Final IK是Unity的逆向运动学解决方案的插件。
Final IK包含：
- 用于Biped骨骼角色的全身IK系统
- Biped IK ：Unity的内置Avatar IK系统的替代品，提供更大的灵活性，并使用相同的API
- CCD IK: 循环坐标下降IK
- Multi-effector FABRIK：向前和向后到达IK
- Look-At IK
- Aim IK
- Limb IK
- 旋转约束：角度，多边形（包含锥形），样条曲线和铰链旋转限制，适用于CCD，FABRIK和Aim求解器
- 交互系统 ：用于创建实时IK交互的简单工具
- Grounder ： 自动脚部放置和对齐校正系统
技术概述
- 不需要Unity Pro
- Mecanim动画系统不是必须的，但是支持
- 使用C＃编写，所有脚本都在RootMotion和RootMotion.FinalIK下命名，以避免与现有代码发生任何命名冲突。
- 在主机，Web Player，IOS和Android上测试通过
- 可撤销操作和场景视图预览
- 警告系统，以防止空引用和无效设置
- 优化以获得出色的性能
- 模块化，易于扩展，可以自定义角色绑定
- 用户手册，HTML文档，文档详细的代码
- 所有组件的演示场景和示例脚本
- 经过各种角色的测试
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