新建工程
新建工程
工程
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创建场景
新建场景
- 存储场景
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导入场景
导入场景
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在场景中放置MRX-INJ2
放置MRX-INJ2
配置MRX-INJ2
设备参数
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回零配置
- 速度
- 间隙时间，角度
MRX-INJ2使用的是位置限位，运行到限位后需要再反向运行段间隙距离
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搜索设备
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配置设备连接
设备连接
- MRX-INJ2有两个轴
- 分别控制阀和注射器
- “组ID”用于区分设备
- “组”用于区分同一个设备中的通道，分组到一起可以进行同时控制
测试MRX
设备面板
设备面板
- 测试阀
- 测试注射器
说明
- 在场景中创建的MRX-INJ2代表了用于编程控制的实体
- 这个实体是由一些电机所组成的，这个实体描述了电机的配置关系和一些运动属性
- 这个实体进行统一控制依靠的是“组ID”和“组”
- 在工程中创建好MRX-INJ2后，在系统中选择“自动加载上次工程”，重新打开MEGAROBO Studio后会自动加载设备并恢复设备的上次配置
- 电机连接
- 运动属性
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