注射泵开发--二（App应用）

作者: ww4u | 来源:发表于2018-07-18 15:39 被阅读0次

功能需求

需求

分解需求

初始化
吸
吐
排空

界面布局

布局

将界面ui文件编译为py文件
- 利用pyuic5工具进行，pyuic5 -o ui_xxx.py xxx.ui
- 编译后的ui_xxx.py文件实际上是一个数据类
- 在该类里有创建窗口控件的代码和控件的属性配置数据

提升控件

现有的控件不足以表示注射泵的状态
需要自定义控件，Qt提供了promote(提升)操作

image.png
image.png
这样就会有一个提升类Injector，这个控件就会是Injector的实例
在Python中实现这个类

资源

界面上需要用到一些图片等资源
这些资源在QT中有专门的resource系统
创建一个qrc文件，在文件中描述需要引用的资源

<RCC>
    <qresource prefix="/res">

    <file alias="v0">input.fw.png</file>
    <file alias="v120">ManualPurge.fw.png</file>
    <file alias="v240">output.fw.png</file>
    <file alias="inj">planger.fw.png</file>
    
    <file>megarobo.ico</file>
    </qresource>
</RCC>

这个资源文件也需要被编译为py数据文件
- pyrcc5 -o xxx.py xxx.qrc
对资源项目可以取个别名，便于在程序中通过状态码来得到资源数据
几张图片，分别表示注释器和阀门的3种状态，从而组合出注射泵的工作状态

planger.fw.png

ManualPurge.fw.png

output.fw.png

input.fw.png

技术栈

pyQt
mega studio

引入包

系统包
pyQt相关包
injector模块：自定义的注射泵状态控件
界面模块：利用QtDesigner设计的form
- 界面模块需要利用pyuic5.exe进行编译，转换为py数据文件
资源模块：
- 利用pyrcc5进行编译
- 资源中含有一些图片和图片的别名
mrq.inj2
- 这是MEGAROBO对注射泵的Python封装

import sys

import time
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *

import injector
import ui_mrx_inj2
import qrc_mrx_inj2

import mrq.inj2

创建窗口类

class mrxInj2( QWidget, ui_mrx_inj2.Ui_Form ):
    def __init__( self, parent = None):

创建设备

def onConnect( self ):
        self.mInj2 = mrq.inj2.Inj2( self.edtDevice.text() )
        self.labIdn.setText( self.mInj2.IDN )  

        self.validateUi()

事件驱动

事件发生后，调用设备的相关方法进行响应
为按钮添加消息处理函数
例如“阀门”切换到“吸入”状态
控制电机转动

def onLeft( self ):
        if ( self.mValve == 0 ):
            pass
        elif ( self.mValve == 120 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 0 )                        
        else:
            self.mInj2.rotate( 0,0, -self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 0 )

建立事件和响应的联系

def buildConnection( self ):

        self.btnValveCcw.clicked.connect( self.onLeft )

创建界面，启动消息循环

    app = QApplication( sys.argv )

    inj2 = mrxInj2()
    inj2.show()

    app.exec_()

漂亮一点

为界面添加风格样式

 fo = open("./mega.qss", "r")
        dat = fo.read()
        fo.close()
        app.setStyleSheet( dat )

添加风格

代码

#! coding:utf-8

import sys

import time
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *

import injector
import ui_mrx_inj2
import qrc_mrx_inj2

import mrq.inj2

class mrxInj2( QWidget, ui_mrx_inj2.Ui_Form ):
    def __init__( self, parent = None):
        super( mrxInj2, self ).__init__( parent )
        self.setupUi( self )

        self.buildConnection()

        self.setWindowIcon( QIcon(":/res/megarobo.ico") )

        self.init()

        # members            
        self.mInj2 = None

        self.mInjMax = 60

        self.mValveSepAngle = 120       # sep angle
        self.mValveSepTime = 0.5

        self.validateUi()

        self.setInj( 0 )
        self.setValve( 0 )

    def buildConnection( self ):
        self.btnValveCw.clicked.connect( self.onRight )
        self.btnValveCcw.clicked.connect( self.onLeft )
        self.btnManualPurge.clicked.connect( self.onManualPurg )

        self.btnSuction.clicked.connect( self.onSuction )
        self.btnInjection.clicked.connect( self.onInjection )

        self.btnConnect.clicked.connect( self.onConnect )
        self.btnDisconnect.clicked.connect( self.onDisconnect )

        self.btnCenter.clicked.connect( self.onCenter )
        self.btnPurging.clicked.connect( self.onPurging )
  
        # self.sldInj.valueChanged.connect( self.onInjValue )

    # right
    # 0      240      120
    # \      \  /      /
    #  \      \/      /
    #  |              |
    #  |              |
    #  0      120     240 
    def onRight( self ):
        if ( self.mValve == 0 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 240 )
        elif ( self.mValve == 120 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, -self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 240 )                        
        else:
            pass

    # left
    def onLeft( self ):
        if ( self.mValve == 0 ):
            pass
        elif ( self.mValve == 120 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 0 )                        
        else:
            self.mInj2.rotate( 0,0, -self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 0 )

    # manual purge
    def onManualPurg(self):
        if ( self.mValve == 0 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, -self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 120 )                                        
        elif ( self.mValve == 240 ):
            self.mInj2.rotate( 0,0, self.mValveSepAngle, self.mValveSepTime )
            self.setValve( 120 )                                        
        else:
            pass

    def onSuction( self ):
        dLen = self.mInjMax - self.mInj 

        if ( dLen > self.spinSucLen.value() ):
            dLen = self.spinSucLen.value()
        else:
            pass             

        self.mInj2.line( 0,0, dLen, self.spinSucTime.value() )
        self.setInj( dLen + self.mInj )

    def onInjection( self ):
        if ( self.mInj > self.spinInjLen.value() ):
            dLen = self.spinInjLen.value()
        else:
            dLen = self.mInj 

        self.mInj2.line( 0,0, -dLen, self.spinInjTime.value() )
        self.setInj( self.mInj - dLen )

    def onConnect( self ):
        self.mInj2 = mrq.inj2.Inj2( self.edtDevice.text() )
        self.labIdn.setText( self.mInj2.IDN )  

        self.validateUi()

    def onDisconnect( self ):
        self.mInj2.close()
        self.mInj2 = None

        self.validateUi()    

    def onCenter( self ):
        self.mInj2.center()   
        self.init()

    def init( self ):
        self.setInj( 0 )
        self.setValve( 0 )

    # valve
    def setValve( self, deg ):
        self.mValve = deg
        self.widgetInj.setAngleIndex( deg )

    def setInj( self, depth ):
        self.lcdInj.display( depth )
        self.mInj = depth
        self.widgetInj.setLen( depth )

    def validateUi( self ):
        if ( self.mInj2 == None ):
            bValidate = False
        else:
            bValidate = True

        self.spinSucTime.setEnabled( bValidate )
        self.spinSucLen.setEnabled( bValidate )

        self.spinInjTime.setEnabled( bValidate )
        self.spinInjLen.setEnabled( bValidate )
        self.spinPurgCnt.setEnabled( bValidate )
        
        self.btnValveCcw.setEnabled( bValidate )
        self.btnValveCw.setEnabled( bValidate )
        self.btnManualPurge.setEnabled( bValidate )
        self.btnSuction.setEnabled( bValidate )
        self.btnInjection.setEnabled( bValidate )

        self.btnConnect.setEnabled( not bValidate )
        self.btnDisconnect.setEnabled( bValidate )

        self.btnCenter.setEnabled( bValidate )
        self.btnPurging.setEnabled( bValidate )

    def cbProcess( self ):
        QApplication.processEvents()

    def onPurging( self):
        #! program
        self.mInj2.purge( 0, 0, 
                          self.mValveSepAngle,
                          self.spinPurgeLength.value(), 
                          self.spinPurgeTime.value() )            
        self.mInj2.waitIdle( 0, 0, 60, self.cbProcess )

        #! call 
        # for i in range( 1, self.spinPurgCnt.value() ):
        loopCnt = self.spinPurgCnt.value() - 1
        if ( loopCnt > 0 ):
            self.mInj2.call( 0, 0, loopCnt )
            self.mInj2.waitIdle( 0, 0, loopCnt * self.spinPurgeTime.value() * 2, self.cbProcess )

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication( sys.argv )

    try:
        fo = open("./mega.qss", "r")
        dat = fo.read()
        fo.close()
        app.setStyleSheet( dat )
    except IOError as e:
        print( "fail to load qss")
        pass         

    inj2 = mrxInj2()
    inj2.show()

    app.exec_()

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