假定路方向为有a点像b点延伸，判断c点是否在路的右侧。
以a点为坐标系原点。b点位置分别可能出现在第一象限，第二象限，第三象限，和第四象限。具体情况如下图
image.png
b点位置 判断条件 c点在右侧条件
第一象限 0<ab角度<90 ac角度<ab角度 || ac角度> (ab角度+180）
第二象限 90<ab角度<180 ac角度<ab角度 || ac角度> (ab角度+180）
第三象限 180<ab角度<270 ac角度<ab角度 && ac角度>(ab角度-180)
第四象限 270<ab角度<360 ac角度<ab角度 && ac角度>(ab角度-180)
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本文标题：点与线段的左右关系
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