1.建立机器人运动学模型
2.通过D–H变换对其正向运动学和反向运动学进行求解
3.运用Pro/E对机器人进行三维建模
4.通过Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真，得到末端位移仿真曲线与理论曲线相比较。
1.建立机器人运动学模型
2.通过D–H变换对其正向运动学和反向运动学进行求解
3.运用Pro/E对机器人进行三维建模
4.通过Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真，得到末端位移仿真曲线与理论曲线相比较。
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参考论文：《垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现》 吴挺、 ’
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本文标题：机器人设计论文笔记day1
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/bvdxaxtx.html
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