谈存天理，灭人欲
先生说：心只有一个心，不夹杂人欲便是道心，即天理，夹杂着人的伪饰就是人心，人心如果能归于正道，处于中正平和的状态，不偏不倚，则是到心，即天理，道心如果失去正当，加入一点自己的意思，即是人心，即人欲，私欲。简单来说，就是不端不装，遇事时全凭自然情感的推动，不参杂一点故意让别人知道自己情感的心，就处于中正平和的状态。名、权、财、色、闲杂思虑属于私欲，在追逐的背后，是对名利的奢望和失去的担忧，是对一己私欲的追求，失去了让心处于平和不受污染的位置，会引发事理未明、人欲占上风。
天理=去掉人欲=中=不偏不倚
人欲=去掉天理=不中=偏倚
有人问，天理和人欲如何区分？答：如果不切实的下功夫，就没有办法区分天理和人欲，需要不停的怀疑和追问，通过在事上磨练，察觉到天理。
但当事上磨练时，发心很重要，即心中生起的念头很重要，心外无物，并非否定客观事物，而是指这颗心不动心，没有动心就不会由心产生事情来，一旦动心了，产生了某个念头去做某件事，这件事由此发生，所以，我们常说用心去做事，是指发起的念头是合乎正道，正心诚意，不夹杂私心的，安心的去做事。事方能成。
在事上磨练，也就是先生提倡的格物致知，是将心中的良知推之于万事万物，心中的良知就是天理，万事万物是格物，推广心中的良知是致知，都是为了达到天理、穷尽天性而已。
格物=存天理灭人欲=为善去恶=行动=在每一件小事上都保持正念（格就是纠正，物就是事）；
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