伺服参数修改

（1）伺服驱动的Pr0.05参数设定为2

（2）伺服驱动的Pr0.07参数设定为3

（3）伺服驱动的Pr0.08参数设定为0

伺服驱动的Pr0.09参数设定为262144

伺服驱动的Pr0.10参数设定为1125

本例子中每个脉冲动0.01°。

（4）伺服驱动的Pr5.29参数设定为6(115200波特率)

（5）伺服驱动的Pr5.31参数设定为1(默认，轴的编号为1)