最近在做一个侧滑菜单的项目，使用NavigationView(导航视图)与DrawerLayout(抽屉布局)结合使用,实现了良好的侧滑交互体验，但是适配沉浸状态栏时遇到两个问题。网上很多教材，但是要么就是比较复杂，要么就是特殊案例，无法解决问题，这里总结一下遇到的坑。

问题一：

设置沉浸状态栏后，DrawerLayout就不要设置fitsSystemWindows=true,否在就成下面的样子：

最好不要设置默认或者设置fitsSystemWindows=false,沉浸就正常了。如图：

fitsSystemWindows属性说明
fitsSystemWindows属性可以让view根据系统窗口来调整自己的布局；简单点说就是我们在设置应用布局时是否考虑系统窗口布局，这里系统窗口包括系统状态栏、导航栏、输入法等，包括一些手机系统带有的底部虚拟按键。
android:fitsSystemWindows=”true” （触发View的padding属性来给系统窗口留出空间）
这个属性可以给任何view设置,只要设置了这个属性此view的其他所有padding属性失效，同时该属性的生效条件是只有在设置了透明状态栏(StatusBar)或者导航栏(NavigationBar)此属性才会生效。
注意： fitsSystemWindows只作用在Android4.4及以上的系统，因为4.4以下的系统StatusBar没有透明状态。
具体可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/baidu_32472003/article/details/79925766

问题二：

设置沉浸式，在NavigationView 显示的时候顶部有遮罩层阴影，无法做到完美，如图：

看到各种写法，也尝试了很多，最后在https://bbs.csdn.net/topics/391920463有人在论坛里提问才知道的，
NavigationView设置一行属性即刻：

结束，看个效果：

非刘海屏也适配：

尝试了很多方法，这个是最简单的。insetForeground这个属性是ScrimInsetsFrameLayout自带的，表示插入区域的前景色。关于ScrimInsetsFrameLayout，自己还得去研究，就不做介绍啦。