随着有限元分析技术的发展，工程师们已经不再满足于单步单载荷的静力分析了。为了更好地了解系统的结构动力学特性，我们会采用瞬态分析方法。瞬态有限元分析可直接计算输出结构动响应历程，但每个时间步输出一次全场应力和变形必然导致计算耗时长，结果文件过于庞大。因此，我们常常会对结构或系统进行多载荷步的稳态分析，又称准静态分析，以帮助我们快速了解系统及其对外力的响应。
多步准静态分析
尽管准静态在实际上并不存在，但作为一种基本力学模型，在工程实践上具有重要意义。很多实际问题可以近似归入准静态问题，并满足工程上的精度要求。准静态分析考虑了边界条件随时间变化的状况，可以得到在不同外界条件下系统或结构响应。尤其是对于包含有接触、碰撞、塑性、蠕变、膨胀、粘弹性材料等非线性问题，多步准稳态分析可以快速地得到近似结果。而对于那些系统惯性可以忽略不计的动力学问题，准静态分析的结果是可以直接用于工程实际的。
值得注意的是，准静态分析忽略了惯性、阻尼、和频率等影响。对于惯性无法忽略的系统或结构，准静态分析也为我们下一步进行全瞬态分析提供可靠的数值参考。
步的概念
在多步有限元分析中，常会遇到两个关于步的重要概念：
步（Step）：通常指载荷步，在分析过程中，将整个加载过程分为若干个先后步骤；如分析弹塑性问题时，第一步加载，第二步卸载；当然加载过程也可以分解成多个Step，不过通常这个可以在求解过程中由多个子步(Substep)实现。
子步（Substep）：如果每个载荷步（Step）是非线性的，为了求解，将其分解为多个Substep，保证每个Substep收敛，最终实现每个Step收敛。
多步准静态分析的计算机制
准静态的每个荷载步都是独立计算的，与前后荷载步均无关。虽然看上去后续荷载步是在前步的基础上计算的，然而每步计算是以结构的初始构形为基础。可以根据你本步的约束和荷载直接求解，而不用关心第一个荷载步。其结构对应的是你的约束和荷载情况，与前后荷载步均无关。
常见分析步骤
为了更好理解多载荷步，我们在有限元软件上来看一下如何设置多载荷步分析。本案例使用简单悬臂梁为例，外力随步数或时间变化。基本步骤为：
1. 建立模型
2. 划分有限元网格
3. 设置载荷步数
4. 设置多步边界条件
5. 计算评价计算结果
可以发现，无论是线性分析或非线性分析，多载荷步和单载荷步的处理方式是一样的。区别只是在于载荷步数的设置，和边界条件对于每步的设置。
实例
下面我们以有限元软件WELSIM为例，来看一个多步准线性分析实例。
添加三维块状（Box）几何体，并设置长宽高分别为 1x1x10 英寸（in）。
在网格设置中，设置最大单元尺寸为0.2 in，并按照高阶（Quadratic）网格划分Tet10单元。
多载荷步和单载荷步分析最大不同的就是载荷步数的不同。本例中我们设置3个载荷步。分析设置中，将载荷步数（Number of Steps）设置为3。双击分析设置（Study Settings）节点，可以看到弹出表格中显示了所有载荷步下的对应设置，其余保持默认。
梁的一端固定。
梁的另一端，由于是多载荷步，边界条件的属性窗口已经不能满足数值的输入。需要在表格窗口中，对应载荷步和纲量输入对应的值。这里在Y方向对应每个载荷步分别施加6000, -900, 6000 lb的力。其他方向力为零。
边界条件设置完成后，点击计算，很快就能得到结算结果。
第一个载荷步作用下，Y方向上的变形结果。
在第一个载荷步下的von-Misies应力结果。
可以看到由于边界条件的变化，变形和应力也随之波动。第一载荷步和第三载荷步的结果一致，说明准静态忽略了惯性和频率的影响。但作为一种快速便捷的变载荷分析方法，多步准稳态分析还是具有很多实际工程作用的。
最后附上操作视频，供大家参考。
有限元准静态仿真中的多载荷步分析_腾讯视频
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