矩阵的知识参考数学乐
矩阵的加法
矩阵的乘法
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专业的定义:
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举个例子:
例子 -
规律:
M行P列 * P行N列 = M行N列
矩阵的逆
矩阵*矩阵的逆=单位矩阵
点和矩阵
当一个点(x,y,z)乘以一个矩阵时:
最终得到的点x坐标为:
x' =xM0+yM4+zM8+1M12
在单位矩阵中:M0=1, M4=M8=M12=0,所以x'=x*1+0+0+0,坐标没有发生变化。
如果想要x方向偏移,只需要控制M12即可,由此可以推理出:
坐标 | 矩阵位置 |
---|---|
x | Matrix[12] |
y | Matrix[13] |
z | Matrix[14] |
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