1.下载BHuman 2018

https://github.com/bhuman/BHumanCodeRelease.git

2.给系统添加编译代码需要的库

sudo apt install clang make qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev net-tools graphviz xterm

3.NaoqiSDK放入下面文件夹

/BHumanCodeRelease-master/Install

文件目录
在Install目录下打开终端执行以下指令,将编译Bhuman需要用到的naoqi官方结构加入到Include目录。
./installAlcommon naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz

4.Make

在/BHumanCodeRelease-master/Make/Linux位置打开终端
执行指令
make

5.make遇到的问题以及解决方法

make报错信息

第一个问题把源文件这一行的__builtin_ia32_cvttss2si改成__buildin_ia32_cvtss2si应该是打错了？？

第二个问题，是预处理指令的问题。不接受__building_module这个预处理指令。我们改掉就好，文件在BHumanCodeRelease-master/Util/Buildchain/clang/include目录下面的xmmintrin.h。
我们直接把#if和#endif两行注释掉

修改过后的文件

5.make之后就可以打开simbot进行仿真了。