中国最早的这一些历史记录的时代是黄帝所生活的时代，因此，现在的我们都叫自己为炎黄子孙，所有的团体中都会出现领袖，就连黄帝那时候时候也不例外，那时中原大地上有两种统治者，一种是部落首领，统治着一个部落，不管强还是弱，类似于春秋战国时期的诸侯国，统领着这些诸侯国的，则是天下共主（一般有一个自己的部落）有权对小部落发号施令，收取小部落的进贡，肩负着管理天下的责任，当时，天下共主是炎帝，但是那时炎帝的实力已经不可同日而语，国力衰弱，可能也就算比较强的诸侯国，这时，有熊市的部落首领轩辕另一个各诸侯，遵守立法，服饰炎帝。最后因为炎帝开始欺压诸侯国，使诸侯国首领非常不乐意，再加上自己具有庞大的野心，最终取代了炎帝成为天下共主。
黄帝选择的将自己的儿孙作为帝王的方式以传承共主的位置，他从自己的很多儿子中选一个作为共主继承人，这一模式的政体一直延续，直到皇帝的玄孙上位，也就是五帝之一——尧，相传摇的仁德如天，智慧如神，将国家治理的井井有条，他还减轻税负和刑罚，按原先的一些恐怖的肉刑改为不会对身体造成损害的流放之刑，并比汉朝先几百年提出可以用金钱免罪的方法，让国库充盈，老百姓安居乐业，他还经常视察百官，在民间查找有能力有道德的人，听取大家的建议任用贤能，怎么看都是一个很好的共主，不过人无完人，尧也有他的缺点，一个帝国最大的危险是天灾和人祸，尧统治时期，这两位都碰上了。一是天上疯狂下雨，地面洪水连绵不绝，劳民伤财，各地经济受到非常严重的打击，甚至带走了许多农民百姓的生命，二是当时仗着家里身后权力巨大而为非作歹的四恶，强强民脂民膏，要不是当时的经济还行，国家早就给冲垮了，可是尧有没有治理好洪水，然后驱赶四恶？没有，治理洪水方面，他听信几个人的建议任用鲧，鲧只会用一些肤浅的办法阻挡洪水，比如制造水坝阻拦，却尽是些治根不治本的办法，无法起到真正的作用。四恶，尧根本没有注意到，别提处理了。
按理来说，尧年纪已经非常老了，不再能像以往一样处理事物，应该把天下共主照例交给自己的儿子，但据说那个儿子阴险狡诈，无德无能，所以尧并选取一个有贤德的人代替他担任天下共主，他选中了舜，舜有一个愚昧的父亲，阴险的母亲和一个傲娇的弟弟，我手里面真多都想杀掉舜，他并由其引出了一份奇特的孝道，他的父母兄弟想要杀他时，他总是没有影子，他的父母兄弟需要他的时候，舜便准能出现在父母旁边。尧于是由内而外的试炼他，先去看看他能不能管理好自己的家，然后再看看他能不能管理好自己的德，能不能管理好国家这样重大的事，最终让他去森林沼泽中探险，看他能不能做到和鬼神沟通（当时人们很迷信，认为，如果走到丛林之中并没有迷路而走出来咋注意是得到了上天的帮助）结果，舜竟然安然无恙地走出了危险的沼泽地森林以及暴风雷雨，尧给出的这个难度很高的试炼，舜都很完美的通过，最终，尧下定决心，将天下共主的位置让给了舜。
虽然说历史是这么写的，可事实上禅让的经过真有那么顺利吗？禅让的动机难道真的是尧年老干不动要让位？难道天下人都心服口服的认为舜可以接替尧登天下共主，治理国家？难道就没有一个认为自己也可以当上这个位置的人？显然事实并非如此，最有可能的，便是尧在舜天下共主之前给他铺上了一条长长的道路，在锻炼他的同时，给他越来越多的权利，并让他在朝堂里拉拢人心，直到最后禅让的时刻，才使得无任何人反对，并且没有任何人去尧儿子哪儿朝圣。
尧也是人，是人就会想要过更好的生活，掌握更大的权利，尧让位的动机到底是什么？因为年老体衰，干不动想要让位这一理由是很合理的，那时候尧已经80多岁，不管从各个方面来讲，身体心理都大不如前，这时，死拉天下共主的名分不放，只会拖累大家，还不如安安心心的归隐山田，又或者，当时天下共主虽说能享有很多的荣誉，但实则没啥回报，整天起早贪黑，更是必须遵守许多繁文缛节，干了80多岁的尧整天这么生活自然非常疲劳，所以便想要让位养老。曹操的儿子曹丕评价，他觉得尧让位和他那个时代逼迫汉献帝让位魔一样，不过是因为有尧软弱无能才导致的。三种解释都比较有道理，至于大家更认同哪个，是你们自己的选择。
舜一上位，立马施展他作为实干家所应有的能力，慧眼识珠，请了鲧的儿子大禹治理洪水，大禹采用了疏通河道的方法，最终成功将洪水都引到河流中，并最终排放到大海里去了，并运用了一些贤能之人，将四恶清除，终于得到一番盛世，此外，他制定立法，观察天象，采用皋陶等重要的大臣奠定了中国文明以后的许多基础，因为大禹成功使当时最大的自然灾害被破解，可谓奇功一件，加上在处理洪水展露出的非凡的智慧，德行。舜决定让大禹做天下共主的继承人，禹也是一个合格的君主，让国家中的各个部落飞速发展，比如他的部落夏，达到了空前的盛装。
大禹本来安排了另一位人当天下共主，到最后天下的许多人公然推选大禹之子启做天下共主，并且也没啥理由，只是说了句“因为启是我们先帝的儿子！”但尧舜都有儿子，人们咋就不立他们为王？我觉得是人们对天下共主资格的理解，慢慢发生了改变。从前要当天下共主的人必须符合两个条件，第一个是有能力可以实干，第二个是贤德无比，境界其高。随着时代的变迁，诸侯国部落越来越强大，天下共主的标准突然变成了哪个部落的最强，就选哪个部落的首领当天下共主，形成了一幅天下共主弱肉强食场面，大禹之时，夏国最强大，所以天下共主职位不知不觉就落到了夏国领袖启的身上，此后夏一直占据着领先地位，天下共主的位置，因此没有在变，由夏国内部的首领世代相传，慢慢从禅让制过渡到世袭制。
这便是从黄帝到启的几代君王，其中隐藏着人们对于军位的理解和变迁。
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