启动wukong-robot的时候snowboy报错
ALSA lib pcm.c:2495:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
...
解决方法：
sudo apt-get install portaudio19-dev
sudo apt-get install jackd2
jack_control start
启动wukong-robot的时候snowboy报错
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解决方法：
sudo apt-get install portaudio19-dev
sudo apt-get install jackd2
jack_control start
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本文标题：树莓派 wukong-robot
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