判断清朝取代明朝是异国吞并，还是一国之内的政权更替，关键在于清朝臣民曾经是否是明朝的臣民。
清朝的前身是后金，后金的建立者是努尔哈赤，他出生于明朝嘉靖三十八年（公元1559年） ，赫图阿拉建州左卫（今辽宁省新宾满族自治县永陵镇赫图阿拉村）。
青年时期，努尔哈赤投靠明朝辽东守将李成梁，由于屡立战功而受到李成梁的赏识，同时他对辽东汉区有了较深了解，也接受了汉文化的熏陶。
明朝万历十一年（公元1583年），努尔哈赤被明朝任命为建州左卫（今辽宁新宾境）都指挥使，明朝万历十七年（公元1589年），努尔哈赤受封为都督佥事、龙虎将军，属于明朝东北地区的少数民族将领。
明朝万历四十四年（公元1616年），努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁新宾西南）建立“大金”国（后金），自立为汗，建元天命，设官建署。天命三年（1618年），努尔哈赤宣布“七大恨”诏书并率军反明，正式反叛明朝。
努尔哈赤出生在明朝统治下的东北，并且身为明朝在东北的少数民族军事将领之一，在自身壮大后反叛明朝，从明朝脱离建立独立于明朝的政权，后来清朝取代明朝统一天下。
由此可见，清朝取代明朝是一国之内的政权更替，而不是异国吞并。
有人说明朝在东北的统治只是羁縻统治，甚至拿日本来比，这是不恰当的。
羁縻统治也是统治，努尔哈赤也不仅仅是接受明朝名义上的封号，在实际上也接受明朝的管辖，这完全不同于藩属国类的管理。
朝鲜、日本等，这种属于藩属国，他们接受中原王朝的封号，但并不受中原王朝的管理，是完全不同的“异国”。
明朝早在建国之初的朱元璋和朱棣时期，就完全控制了东北，还在永乐七年（公元1409年）于黑龙江下游地域设立了地方军政机构，治所在奴儿干城（今特林），下辖卫384、所24、站7、寨1。
奴儿干都司辖境东起鄂霍次克海，西迄鄂嫩河，南濒日本海，北达外兴安岭。
奴儿干都司由明朝中央政府直接控制，是军政合一的最高地方行政机构，设有都指挥使、都指挥同知和都指挥佥事等军政长官。
奴儿干都指挥使司与其管辖的卫、所都受五军都督府统领，并听命于兵部。都司的主要官员初为流官，后为世袭。
后来明朝减少在东北地区的管理力度，但仍然直接管辖东北地区。
女真人努尔哈赤受明朝统治，虽然是少数民族，但仍然属于内部的政权更替。如果是蒙古瓦剌再度崛起消灭了明朝，可以说是异国吞并，因为他们始终没有真正的受明朝控制。
对此，大家认为呢？
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