上阶段已完成的工作(2018/07/24-2018/07/27)
- KF/EKF
- BA代价函数与求解方式
本周工作计划(2018/07/30-2018/08/03)
- 实践:ceres/g2o库的了解
- 实践:使用C++库求解BA问题
- Pose Graph的初窥
- KF/EKF
- BA代价函数与求解方式
- 实践:ceres/g2o库的了解
- 实践:使用C++库求解BA问题
- Pose Graph的初窥
本文标题:工作总结(2018/07/24-2018/07/27)
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