传感器

1.传感器使用场景

Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、位置（Position）传感器。

（1）动作传感器
这类传感器在三个轴（x、y、z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器：
加速（accelerometer）传感器、重力（gravity）传感器、陀螺仪（gyroscope）传感器、旋转向量（rotational vector ）传感器
（2）环境传感器
这类传感器可以测量不同环境的参数，例如，周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。包括如下几个传感器：
湿度（barometer）传感器、光线（photometer）传感器、温度（thermometer）传感器
（3）位置传感器
这类传感器可以测量设备的物理位置。包括如下几个传感器：
方向（orientation）传感器、磁力（magnetometer）传感器
了解后我们就开始进入传感器的编程工作了，接下来我们看一下Android为我们提供的传感器框架（Android sensor framework，简称ASF）。

Android传感器框架
Android SDK为我们提供了ASF，可以用来访问当前Android设备内置的传感器。ASF提供了很多类和接口，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。例如：
1）确定当前Android设备内置了哪些传感器。
2）确定某一个传感器的技术指标。
3）获取传感器传回来的数据，以及定义传感器回传数据的精度。
4）注册和注销传感器事件监听器，这些监听器用于监听传感器的变化，通常从传感器回传的数据需要利用这些监听器完成。

ASF允许我们访问很多传感器类型，这些传感器有一些是基于硬件的传感器，还有一些是基于软件的传感器。基于硬件的传感器就是直接以芯片形式嵌入到Android设备中，这些传感器直接从外部环境获取数据。基于软件的传感器并不是实际的硬件芯片，基于软件的传感器传回的数据本质上也来自于基于硬件的传感器，只是这些数据通常会经过二次加工。所以基于软件的传感器也可以称为虚拟（virtual）传感器或合成（synthetic）传感器。

Android对每个设备的传感器都进行了抽象，其中SensorManger类用来控制传感器，Sensor用来描述具体的传感器，SensorEventListener用来监听传感器值的改变。

2.传感器中方法的介绍

（1）SensorManager类
用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器，注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了与传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。
（2）Sensor类
Sensor类为我们提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等。例如所有传感器的TYPE类型如下：
❤注意：1-8是硬件传感器，9是软件传感器，其中方向传感器的数据来自重力和磁场传感器，10-12是硬件或软件传感器。
（3）SensorEvent类
系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与传感器事件有关的信息。传感器事件对象包括的信息有原始的传感器回传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。
（4）SensorEventListener接口
该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。

3.传感器服务(onCreate)

//震动管理器
        vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
        //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
        sensor = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        List<Sensor> list = sensor.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
            String name = list.get(i).getName();
            Log.e(TAG, "onCreate: " + name);
        }

4.加速度传感器（摇一摇）

onResume

/* * 最常用的一个方法 注册事件
         * * 参数1 ：传感器的监听器
         * * 参数2 ：待监听的传感器
         * * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率，多少微秒取一次。
         * * SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。
         * * SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
         * * SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。
         * * SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面UI变化的频率。 * */
//加速度传感器
        sensor.registerListener(this,
                sensor.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

onSensorChanged

int type = event.sensor.getType();
        if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float x = event.values[0];
            tvx.setText("x轴加速度：" + x);
            float y = event.values[1];
            tvy.setText("y轴加速度：" + y);
            float z = event.values[2];
            tvz.setText("z轴加速度：" + z);
            //摇一摇
            if (Math.abs(x) > 12 || Math.abs(y) > 12 || Math.abs(z) > 12) {
                 MediaPlayer player = MediaPlayer.create(this, R.raw.weichat_audio);
                  player.start();
                  //这里使用的是一个长整型数组，数组的a[0]表示静止的时间，a[1]代表的是震动的时间，然后数组的a[2]表示静止的时间，a[3]代表的是震动的时间……依次类推下去，然后这里的代码有一点小小的改变：
                  long[] patter = {1000, 1000, 2000, 50};
                  vibrator.vibrate(patter, -1);
            }

5.方向传感器(指南针)

sensor.registerListener(this,
                sensor.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float z = event.values[0];
            float x = event.values[1];
            float y = event.values[2];
            tvx2.setText("绕x轴转过的角度:" + x);
            tvy2.setText("绕y轴转过的角度" + y);
            tvz2.setText("绕z轴转过的角度" + z);

6.光传感器（屏幕遮挡）

sensor.registerListener(this,
sensor.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
  SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float x = event.values[0];
tvx3.setText("光强度："+x);