上午设计了利用GPIO管脚配置控制继电器的吸合，程序是非常简单的，很容易就写完了。难点在于动手接电路，这对电路图和元器件都需要有了解。接完线，编完程，开始的时候却发现继电器不受控，原来是继电器vcc端需要接到3.3V而并非5V。之后我设计了一下多个管脚同时控制多个继电器并进行循环吸和断。下午学习了陀螺仪，课后研究了一下陀螺仪的PDF资料和课上老师写的Word文档，基本看懂了PDF，但是还有一些不理解的地方，明天问问老师。至于编程，感觉上是根据陀螺仪的协议，模仿I2C协议进行设计。编程很烧脑，需要耐心，磨炼心性。
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本文标题：2018-3-15课后总结
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