硬件调试步骤

1. 目检

检查BOM的器件是否焊接完成，是否焊接正确。
焊接质量如何，有无连锡，虚焊等情况

2. 初始上电

用万用表测试电压无短路后上电测试，看电流是否正确，各个电源的电压是否正确

3. 烧写程序

烧写程序看是否能烧写进去程序

4. 测试功能模块

如果烧写程序OK后，测试各个功能模块是否正常

• CAN 功能
• 显示功能
• 电机功能