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ROS-Web遥控器

ROS-Web遥控器

作者: WilsonGuo | 来源:发表于2023-01-27 12:39 被阅读0次

    Web端基于keyboardteleopjs

    = 通过 Twist 消息进行键盘远程操作 =

    keyboardteleopjs 是一种工具,它允许一种简单的方法来创建键盘绑定以远程操作机器人。主小部件绑定了一系列键盘键,这些键将向指定的 ROS 主题发送geometry_msgs/Twist消息。

    用户可以在实体键盘上,通过固定的按键来实现操作。

    web上可以加一个条件速度的进度条

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