整体结构：
ROS端基于web_video_server
Web端基于mjpegcanvasjs
打开一个本地端口并等待传入的 HTTP 请求。一旦通过 HTTP 请求 ROS 图像主题的视频流，它就会订阅相应的主题并创建视频编码器的实例。编码的原始视频数据包提供给客户端。可以通过将其他参数添加到查询字符串来指定参数。要使用浏览器连接到节点，请使用以下 URL：
可用网址
可用 ROS 主题概述：http://localhost:8080/
显示视频流的网页：http://localhost:8080/stream_viewer?topic={ROS_TOPIC}
视频流网址：http://localhost:8080/stream?topic={ROS_TOPIC}
下一张图片的快照：http://localhost:8080/snapshot?topic={ROS_TOPIC}
性能：
适合一个视频的展示，启动多个视频播放会导致CPU性能增加
整体结构： ROS端基于web_video_server[http://wiki.ros.org/web_vi...
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本文标题：ROS-Web视频流展示
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/klrehdtx.html
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