一、五轴舵机机器人

利用D-H参数搭建机器人模型，计算运动学正逆解，运行关节插补和直线插补运动。

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源码仓库：https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino

二、3D高达游戏

使用Qt+OpenGL编写程序，硬件方面使用Raspberry Pi 2、陀螺仪、按钮等组成。

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源码仓库：https://github.com/Jelatine/pi_opengl

三、升级版六轴舵机机器人

在五轴基础上添加第六关节，设计成与ABB、KUKA部分六轴机器人的D-H模型：

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四、三维建模软件

基于Qt+OpenCASCADE编写一个简单的三维建模和仿真的软件。

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源码仓库：https://github.com/Jelatine/JellyCAD