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二维码学习笔记——编码

二维码学习笔记——编码

作者: skogt | 来源:发表于2020-05-11 11:37 被阅读0次

    数据编码

    源数据编码

    编码模式(模式指示符)

    我们先来说说数据编码。QR码支持如下的编码:

    数字编码(Numeric Mode):从0到9。如果需要编码的数字的个数不是3的倍数,那么,最后剩下的1或2位数会被转成4或7bits,则其它的每3位数字会被编成 10,12,14bits,编成多长还要看二维码的尺寸(下面有一个表Table 3说明了这点)

    字符编码(Alphanumeric Mode):包括 0-9,大写的A到Z(没有小写),以及符号$ % * + – . / : 包括空格。这些字符会映射成一个字符索引表。如下所示:(其中的SP是空格,Char是字符,Value是其索引值) 编码的过程是把字符两两分组,然后转成下表的45进制,然后转成11bits的二进制,如果最后有一个落单的,那就转成6bits的二进制。而编码模式和字符的个数需要根据不同的Version尺寸编成9, 11或13个二进制(如下表中Table 3)

    image

    字节编码(Byte Mode):支持0x00~0xFF内所有的字符
    日文编码(Kanji Mode):也是双字节编码。只能支持0x8140 - 0x9FFC, 0xE040 - 0xEBBF的字符,可以在这里找到

    Extended Channel Interpretation (ECI) mode 主要用于特殊的字符集。并不是所有的扫描器都支持这种编码。

    Structured Append mode 用于混合编码,也就是说,这个二维码中包含了多种编码格式。

    FNC1 mode 这种编码方式主要是给一些特殊的工业或行业用的。比如GS1条形码之类的。

    例如字符串123,就可以使用Numeric Mode;而HELLO WORLD需要用Alphanumeric ModeHello world需要使用Byte Mode.

    简单起见,后面三种不会在本文 中讨论。

    下面两张表中,

    • Table 2 是各个编码格式的“编号”,这个东西要写在Format Information中。注:中文是1101

    • Table 3 表示了,不同版本(尺寸)的二维码,对于,数字,字符,字节和Kanji模式下,对于单个编码的2进制的位数。(在二维码的规格说明书中,有各种各样的编码规范表,后面还会提到)

    image

    下面我们看几个示例,

    示例一:数字编码

    在Version 1的尺寸下,纠错级别为H的情况下,编码: 01234567

    1. 把上述数字分成三组: 012 345 67

    2. 把他们转成二进制: 012 转成 0000001100; 345 转成 0101011001; 67 转成 1000011。

    3. 把这三个二进制串起来: 0000001100 0101011001 1000011

    4. 把数字的个数转成二进制 (version 1-H是10 bits ): 8个数字的二进制是 0000001000

    5. 把数字编码的标志0001和第4步的编码加到前面: 0001 0000001000 0000001100 0101011001 1000011

    示例二:字符编码

    在Version 1的尺寸下,纠错级别为H的情况下,编码: AC-42

    1. 从字符索引表中找到 AC-42 这五个字条的索引 (10,12,41,4,2)
    2. 两两分组: (10,12) (41,4) (2)
    3. 把每一组转成11bits的二进制:
    (10,12)  10*45+12 等于 462 转成 00111001110
    (41,4) 41*45+4 等于 1849 转成 11100111001
    (2) 等于 2 转成 000010
    
    1. 把这些二进制连接起来:00111001110 11100111001 000010

    2. 把字符的个数转成二进制 (Version 1-H为9 bits ): 5个字符,5转成 000000101

    3. 在头上加上编码标识 0010 和第5步的个数编码: 0010 000000101 00111001110 11100111001 000010

    版本、纠错级别确定

    首先依据源字符串可以知道应该采用哪种编码方式,然后需要先确定纠错级别,最后不同版本在此纠错级别+编码方式下的数据容量是不同的。我们只需找到最小的能容纳所有数据的那个版本即可。

    举例来说:字符串 HELLO WORLD包含 11 个字符,通过上面的介绍得知,它应该使用字符编码Alphanumeric Mode,如果设定纠错级别是Q,通过查表得知1-Q可以容纳 16 个字符,那么最低就可以使用版本 1:

    character-capacities-table

    如果是字符串HELLO THERE WORLD(17 个字符),那么最低版本就只能选 2 了。

    另外,可以推断,二维码是存在数据容量上限的,它应该是40-L的容量:

    Encoding Mode Maximum number of characters a 40-L code can contain in that mode
    Numeric 7089 characters
    Alphanumeric 4296 characters
    Byte 2953 characters
    Kanji 1817 characters

    也就是说,单纯存储数字的话,可以存 7089 个;只存大写字母的话,可以存大约 4k 个。

    字符计数指示符

    是一串二进制数字,表示源字符串的字符个数。字符计数指示符必须放在模式指示符之后。此外,字符计数指示符有特定的位长,具体取决于二维码的版本和编码模式:

    单位 bits Versions 1 ~ 9 Versions 10 ~ 26 Versions 27 ~ 40
    Numeric mode 10 12 14
    Alphanumeric mode 9 11 13
    Byte mode 8 16 16
    Kanji mode 8 10 12

    具体步骤是:计算原始输入文本的字符数,将其转为二进制数字。根据版本和编码模式找到对应的位长,不够位长的在前面加 0 补齐。

    例如 HELLO WORLD, 版本号为 1,则字符计数指示符需要 9 bits.
    HELLO WORLD的字符数为 11,转为二进制1011,不够 9 位,需要补上 5 个 0,最终结果是000001011

    那么针对HELLO WORLD,我们目前获得的二进制串是0010 000001011,0010是模式指示符Alphanumeric Mode。

    字符串编码

    这一步就是利用编码模式对源字符串进行编码,我们仍以HELLO WORLD为例,使用Alphanumeric Mode

    1. 将字符两两分组,得到(H,E)(L,L)(O, )(W,O)(R,L)(D)
    2. 字母索引表中找到对应的value,得到(17,14)(21,21)(24,36)(32,24)(27,21)(13)
    3. 对于每组数字,将第一个数字乘以 45 加上第二个数字(最大结果 2024),得到的结果再转为长度为 11 的二进制串,长度不足的前面补 0。例如(17,14) => 17*45+14=779 => 1100001011 => 01100001011。如果最后一组是单个字符,则用 6 位表示就行。最终得到结果:
      01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101
      追加到模式指示符和字符计数指示符之后,得到结果:
      0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101

    后续的补齐

    在给定版本和纠错级别后,源数据的编码结果是一个固定长度的二进制串,如果在上一步的结果没有达到这个长度,需要进行一些补齐操作。

    例如1-Q下,源数据编码结果需要是13个字节,也就是104位:

    total-number-of-data-codewords

    HELLO WORLD在上一步之后的二进制串是 74 位,所以需要补齐。

    1. 末尾追加至多40的终止符0000
    2. 末尾补更多的0直到8的倍数,例如上面74+4=78,就需要再补 2 个 000
    3. 如果长度还没有达到目标,末尾重复添加固定的补齐码11101100 00010001直到满足长度。例如上面就需要添加11101100 00010001 11101100

    以上就是源数据编码了,HELLO WORLD的编码结果由以下各部分组成:

    模式指示符 字符计数指示符 字符串自身编码 终止符 补齐到 8 的倍数 补齐码
    0010 000001011 01100001011 01111000110 10001011100 10110111000 10011010100 001101 0000 00 11101100 00010001 11101100

    纠错码生成

    根据源数据编码结果可以计算得到纠错码,使用的是Reed-Solomon纠错算法。二维码中有四种级别的纠错,这就是为什么二维码有残缺还能扫出来,也就是为什么有人在二维码的中心位置加入图标。

    纠错码也和版本和纠错级别有关系,参考这个纠错表

    纠错表中包含group 1group 2,每个group又包含至多 2 个block。源数据编码结果必须被分割成多达两个group,并且在每个group内也需要进一步分成block,在这个过程中源数据编码被顺序地分解。

    5-Q为例:

    error-correction-code-words-and-block-information

    可以知道的信息是:

    • 源数据编码结果的总长度是 62 个字节
    • 纠错码被分为group 1group 2,两个group内都含有 2 个block
    • 每个block包含 18 个字节的纠错码,所以纠错码的总长度是18*4 = 72个字节
    • group 1内的每个block,包含 15 个字节的源数据,以及 18 个字节的纠错码。也就是说源数据编码的前 15 个字节会放到group 1-> block 1中,第 16~30 这 15 个字节会放到group 1-> block 2
    • group 2内的每个block,包含 16 个字节的源数据,以及 18 个字节的纠错码

    另外细心点可以看的出来:给定版本后,源数据编码总长度+纠错码总长度是固定的,例如版本 5 就是 134 个字节。

    至于每个block内部如何根据源数据编码计算得到纠错码(未去深究,后面有时间了再去研究下。下方是网上找的一个具体例子)由于二进制串太长,统一转成了 10 进制:

    Group Block 源数据编码 此 block 的纠错码
    1 1 67 85 70 134 87 38 85 194 119 50 6 18 6 103 38 213 199 11 45 115 247 241 223 229 248 154 117 154 111 86 161 111 39
    1 2 246 246 66 7 118 134 242 7 38 86 22 198 199 146 6 87 204 96 60 202 182 124 157 200 134 27 129 209 17 163 163 120 133
    2 1 182 230 247 119 50 7 118 134 87 38 82 6 134 151 50 7 148 116 177 212 76 133 75 242 238 76 195 230 189 10 108 240 192 141
    2 2 70 247 118 86 194 6 151 50 16 236 17 236 17 236 17 236 235 159 5 173 24 147 59 33 106 40 255 172 82 2 131 32 178 236

    注:二维码的纠错码主要是通过Reed-Solomon error correction(里德-所罗门纠错算法)来实现的。
    到这一步还没有结束,最终的编码结果并不是这些串顺序相连,而是交替连接。如何交替呢,规则如下:

    不论数据码还是纠错码,把每个块的第一个字节先拿出来按顺度排列好,然后再取每个块的第二个字节,如此类推。

    具体操作如下,首先对于源数据编码,先摆放好:

    - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    block 1-1 67 85 70 134 87 38 85 194 119 50 6 18 6 103 38 -
    block 1-2 246 246 66 7 118 134 242 7 38 86 22 198 199 146 6 -
    block 2-1 182 230 247 119 50 7 118 134 87 38 82 6 134 151 50 7
    block 2-2 70 247 118 86 194 6 151 50 16 236 17 236 17 236 17 236

    先取第一列的67, 246, 182, 70,再取第二列的67, 246, 182, 70, 85,246,230 ,247,依次类推最终结果是67, 246, 182, 70, 85,246,230 ,247 ……… ……… ,38,6,50,17,7,236。

    对于纠错码也是一样的操作:

    - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
    block 1-1 213 199 11 45 115 247 241 223 229 248 154 117 154 111 86 161 111 39
    block 1-2 87 204 96 60 202 182 124 157 200 134 27 129 209 17 163 163 120 133
    block 2-1 148 116 177 212 76 133 75 242 238 76 195 230 189 10 108 240 192 141
    block 2-2 235 159 5 173 24 147 59 33 106 40 255 172 82 2 131 32 178 236

    交替拿到的结果是:213,87,148,235,199,204,116,159,…… …… 39,133,141,236

    把这两组交替结果放到一起,源数据的在前面:

    67, 246, 182, 70, 85,246,230 ,247 ……… ……… ,38,6,50,17,7,236, 213,87,148,235,199,204,116,159,…… …… 39,133,141,236

    最终的数据

    对于某些版本的二维码,上面的结果不足填充满整个数据区+纠错码区,需要再在末尾补上一些 0,具体补多少个可以参照这个表:

    https://image.3001.net/images/20190525/1558787612_5ce9361cb3205.png!small

    版本 5 的二维码图案里,数据区+纠错码区一共有1079位,而我们上面的结果只有 134 个字节也就是1072位,所以需要再补上 7 个 0。

    绘制二维码

    3 个位置探测方块

    先把三个大“回”字画整起来!分别放在左上、右上和左下角,回字的大小是固定的(无论Version如何,这个图案的尺寸就是这么大)

    然后他们外围的一圈白色位置探测分隔符也可以直接画上。

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/separators2.png

    N 个校正方块

    校正方块是比较小的回字,它的大小也是固定的,只不过不同的版本都不同数量的校正方块:

    alignment-patterns-count

    举例version 8(6,24,42)是如何画校正图形的:

    alignment-patterns-example

    2 个定位条(Timing Patterns)

    在确定位置探测方块后,这两根条就很好画了。

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/function-patterns2.png

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/timing-m.png

    头尾固定是黑色,中间黑白相间。

    格式信息

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/format-reserved2.png

    格式信息画在上面的蓝色部分,是固定 15 位的二进制串,具体组成部分为:

    举个例子:

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/11.png

    15 位的具体分布如下:

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/8.png

    Dark Module表示一个固定是黑色的块。

    版本信息

    版本号大于等于 7 时,需要绘制这个部分,下面的蓝色部分。

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/version-area2.png

    版本信息一共有18位,其中包括

    • 6 位表示版本号,一共有 40 个版本号
    • 12 位表示纠错信息,也是使用 BCH 编码计算得出

    例如:

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/aa.png

    这 18 位的具体分布如下:

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/m.jpg

    数据区+纠错码区

    终于到了这一步了,我太难了 😿😢😂

    从二维码的右下角开始,沿着红线填充我们数据编码的每一个bit1表示黑色,0表示白色,遇到非数据区绕开或跳过。

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/bb.png

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/upward.png

    https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/downward.png

    掩码图

    因为可能上面画出来后,黑白分布不均匀导致存在大片的白色或黑色,造成扫描识别的困难。

    为了解决这个问题,二维码提供了8Mask掩码图案:

    http://officialblog-wordpress.stor.sinaapp.com/uploads/2013/10/14.png

    我们需要拿着上面生成的图案和掩码图案做一次异或操作,这样黑白分布就会均匀很多!
    那具体选择哪一个掩码图案呢?也是有一个灰常复杂的计算方案,大体步骤是分别将原始图案和每一个掩码图案做异或,然后按照一套规则来计算均匀程度,最终选择最均匀的那个。

    下面是Mask后的一些样子,我们可以看到被某些Mask XOR了的数据变得比较零散了。

    image

    Mask过后的二维码就成最终的图了。

    对这个过程感兴趣的可以参考 这篇文章这篇文章

    最后提供一个表示HELLO WORLD的二维码:

    HELLO WORLD

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