孟子曰：“爱人不亲，反其仁；治人不治，反其智；礼人不答，反其敬。行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之。《诗》云：‘永言配命，自求多福。’”
孟子说：“爱别人，别人却不亲近自己，那就反过来检讨自己是否够仁爱；管理别人，却管理不好，那就反过来检讨自己是否够明智；对别人有礼，别人却不回应，那就反过来检讨自己是否够恭敬。凡是行为有不能达到预期效果的，都反过来在自己身上找原因，自己端正了，天下的人自然就会归顺他。《诗经》上说：‘永远配合天的命令，自己寻求盛多的福。’”
本章体现了儒家的内省功夫。爱别人人家却不亲近我，管别人人家却不服我管，礼遇别人人家却不搭理我，在这种情况下，就得自己反问自己做得好吗？不管做什么事，如果不能达到预期的目的，都要反躬自问。只有自己真正端正了，天下人才会顺服。
以今天的眼光看，这种修养方法有其片面性，一味内省，也并不能解决所有问题。
“我爱人而人不亲我，则反求诸己，恐我之仁未至也。智敬放此。”
“反求诸己，谓反其仁、反其智、反其敬也。如此，则其自治益详，而身无不正矣。天下归之，极言其效也。”
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