第一步：动态申请权限

Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
Manifest.permission.CAMERA

这个是我无意间发现的动态申请权限框架，
引入implementation 'pub.devrel:easypermissions:1.3.0'
定义一个数组将需要申请的权限放进去

private String[] permissions = {
   Manifest.permission.CAMERA, 
   Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, 
   Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE
};

接着写一个方法,调用该方法即可

    //获取权限
    private void getPermission() {
        if (EasyPermissions.hasPermissions(this, permissions)) {
            //已经打开权限
            Toast.makeText(this, "已经申请相关权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        } else {
            //没有打开相关权限、申请权限
            EasyPermissions.requestPermissions(this, "需要获取您的相册、照相使用权限", 1, permissions);
        }

    }

Android 7.0之后，我们需要用content://uri来代替file://uri，所以需要用ContentProvider去访问文件，FileProvider是很好的选择。

要使用FileProvider，按照下面步骤继续吧~~

第二步：配置清单文件

<provider
    android:name="android.support.v4.content.FileProvider"//一般不用这个了

    android:name="androidx.core.content.FileProvider"
    android:authorities="com.hqld.fileprovider"//自己的包名

    android:exported="false"
    android:grantUriPermissions="true">
    <meta-data
        android:name="android.support.FILE_PROVIDER_PATHS"
        android:resource="@xml/file_paths" />
</provider>

属性值：
android:authorities 一般是"项目的包名 + .provider"。当我们使用FileProvider的getUriForFile方法时参数需和 清单文件注册时的保持一致。
android:exported 是否对外开放，除非是对第三方提供服务，否则一般为false。
android:grantUriPermissions是否授予临时权限，设置为true。
meta-data 标签 标签里面是用来指定共享的路径。
android:resource 就是我们的共享路径配置的xml文件，可以自己命名。该文件放在res/xml文件夹下，若没有xml文件夹，自己创建一个。文件取名为file_paths.xml。

file_paths.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<paths xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <external-path
        name="temp"
        path="Pictures" />
</paths>

external-path可被替换成<external-files-path>、<external-cache-path>、<file-path>、<cache-path>等。下面给出五个的区别：
<external-path>：共享外部存储卡，对应/storage/emulated/0目录，即Environment..getExternalStorageDirectory()
<external-files-path>：共享外部存储的文件目录，对应/storage/emulated/0/Android/data/包名/files，即Context.getExternalFilesDir()
<external-cache-path>：共享外部存储的缓存目录，对应/storage/emulated/0/Android/data/包名/cache，即Context.getExternalCacheDir()
<file-path>：共享内部文件存储目录，对应 /data/data/包名/files目录，即Context.getFilesDir()
<cache-path>：共享内部缓存目录，对应 /data/data/包名/cache目录，即Context.getCacheDir()

name 随便定义
path 需要临时授权访问的路径。可以为空，表示指定目录下的所有文件、文件夹都可以被共享

第三步：获取URI

    public static Uri getOutputMediaFileUri(Context context) {
        File mediaFile = null;
        String cameraPath;
        try {
            File mediaStorageDir = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath());
            if (!mediaStorageDir.exists()) {
                if (!mediaStorageDir.mkdirs()) {
                    return null;
                }
            }
            mediaFile = new File(mediaStorageDir.getPath()
                    + File.separator
                    + "Pictures/temp.jpg");//注意这里需要和filepaths.xml中配置的一样
            cameraPath = mediaFile.getAbsolutePath();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
      
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {// sdk >= 24  android7.0以上
            Uri contentUri = FileProvider.getUriForFile(context,
                    context.getApplicationContext().getPackageName() + ".provider",//与清单文件中android:authorities的值保持一致
                    mediaFile);//FileProvider方式或者ContentProvider。也可使用VmPolicy方式
            return contentUri;

        } else {
            return Uri.fromFile(mediaFile);//或者 Uri.isPaise("file://"+file.toString()

        }
    }

第四步：调起相机

//打开照相机
Intent openCameraIntent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
Uri imageUri = CameraUtil.getOutputMediaFileUri(context);
openCameraIntent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, imageUri);

//Android7.0添加临时权限标记，此步千万别忘了
openCameraIntent.addFlags(Intent.FLAG_GRANT_WRITE_URI_PERMISSION);
startActivityForResult(openCameraIntent, TAKE_PICTURE);

拍照后，照片就存在imageUri 位置，可以把它转为绝对路径，

 public static Bitmap getBitmapFormUri(Context context, Uri uri) throws FileNotFoundException, IOException {
        InputStream input = context.getContentResolver().openInputStream(uri);
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(input);
        return bitmap;
}