一、简介
- AIO-3399C（AI） 包括 “带 NPU” 和“无 NPU” 两个版本
1.规格参数
~$ arch
aarch64
~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.154 (daijh@tchip14) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05) ) #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019
~$ uname -a
Linux firefly 4.4.154 #28 SMP Mon Mar 4 12:21:30 CST 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
~$ head -n 1 /etc/issue
Ubuntu 16.04.5 LTS \n \l
$ free -m
total used free shared buff/cache available
Mem: 3845 204 3297 34 344 3554
Swap: 0 0 0
$ df -m
Filesystem 1M-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 14643 2002 12026 15% /
devtmpfs 1922 0 1922 0% /dev
tmpfs 1923 1 1923 1% /dev/shm
tmpfs 1923 18 1906 1% /run
tmpfs 5 1 5 1% /run/lock
tmpfs 1923 0 1923 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 385 0 385 0% /run/user/0
tmpfs 385 1 385 1% /run/user/1000
2.接口描述
二、固件烧写
1.固件类型
固件有两种格式：
- 原始固件(raw firmware)
- 一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件，是存储设备的原始映像。原始固件一般烧写到SD卡中，但也可以烧写到eMMC中。
- RK固件(Rockchip firmware)
- 以Rockchip专有格式打包的固件，使用Rockchip提供的upgrade_tool(Linux)或AndroidTool(Windows)工具烧写到eMMC闪存中。
- Android的RK固件也可以使用SD Firmware Tool工具烧写到SD卡中。
分区映像是分区的映像数据，用于存储设备对应分区的烧写
- 例如，编译Android SDK会构建出
boot.img、kernel.img和system.img等分区映像文件，kernel.img会被写到eMMC或SD卡的“kernel”分区。
固件分类
- 官方固件:官方云盘提供的Ubuntu固件中，带
MBR字样的为旧版本SDK编译出来的MBR固件，带GPT字样的为新SDK编译出来的GPT固件. - DIY固件:根据《编译Ubuntu固件(GPT)》编译出来的固件为GPT固件
2.支持的系统列表
- Android 7.1
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu 18.04
- Debian 9
3.烧录工具
- 烧写 SD卡
- 烧写 eMMC
- 图形界面烧写工具：
- AndroidTool (Windows)
- 命令行烧写工具：
- upgrade_tool (Linux)
- 图形界面烧写工具：
不同系统对应的烧录工具和固件
4.启动模式
AIO-3399C 有 32KB 的 BootRom 和 200KB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统：
- SPI 接口
- eMMC 接口
- SDMMC 接口
另外 AIO-3399C 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。
启动次序
- 主控上电初始化
- BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader
- 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码
- bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
- bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核
AIO-3399C 有三种启动模式
- Normal 模式
- 正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。
- Loader 模式
- bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。
- 进入方法
- Type-C数据线连接好设备和主机。
- 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
- 插上电源
- 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
- MaskRom 模式
- 用于 bootloader 损坏时的系统修复
- 只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。
5.升级步骤
通过Type-C升级到eMMC ，参考固件升级
- 升级完成后会自动启动，显示Firefly界面。
- 初始账号密码：firefly，可以使用ssh登录
1）问题总结
- 擦除flash之后boot下载失败
6.串口调试
AIO-3399C 使用以下串口参数：
- 波特率：1500000
- 数据位：8
- 停止位：1
- 奇偶校验：无
- 流控：无
连接图
image
三、Linux系统编译
可以包括创建Buildroot根文件系统、Debian操作系统、Ubuntu根文件系统。
1.手动制作Ubuntu根文件系统镜像
参考创建 Ubuntu 根文件系统和RK3399从零制作ubuntu
1）准备工作
-
安装qemu模拟器
sudo apt-get install qemu-user-static -
下载和解压 ubuntu-core
-
Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -
创建临时文件夹并解压根文件系统
mkdir temp tar -xpf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C temp
-
2）修改根文件系统
-
准备网络和qemu
sudo cp -b /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static temp/usr/bin/ -
进入根文件系统进行操作
#切换temp目录为根目录 sudo chroot temp apt update apt upgrade #可以安装桌面，如apt install xubuntu-desktop，可以不需要，这样生成的文件小，制作和烧写的过程快。 apt install vim git #根据个人需求下载相关组件 useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo firefly #添加用户 passwd firefly passwd root exit
3）制作根文件系统
依据temp文件夹的大小来修改count值
dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=2048
sudo mkfs.ext4 linuxroot.img
mkdir rootfs
sudo mount linuxroot.img rootfs/
sudo cp -rfp temp/* rootfs/
sudo umount rootfs/
e2fsck -p -f linuxroot.img
resize2fs -M linuxroot.img
- 生成的linuxroot.img 就是最终的根文件系统映像文件
- 这样的文件系统只有基本shell功能
file linuxroot.img
linuxroot.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=dde2c956-e165-436b-b4f7-25c35f11e063 (extents) (64bit) (large files) (huge files)
4）更新根文件系统
- 使用rockchip相关烧录工具，如AndroidTool v2.58
- 在下载镜像中只勾选roofs一栏，并添加其文件路径，点击执行，系统就会更新rootfs
- boot分区镜像是又kernel.img（内核配置生成的文件）和resource.img（设备树生成的文件）合并而成的。
5）分区介绍
uboot 分区: 烧写 uboot 编译出来的 uboot.img.
trust 分区: 烧写 uboot 编译出来的 trust.img
misc 分区: 烧写 misc.img。开机检测进入recovery模式.（可省略）
boot 分区: 烧写 kernel 编译出来的 boot.img.包含kernel和设备树信息
recovery 分区: 烧写 recovery.img.（可省略）
backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.（可省略）
oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在/oem 目录.（可省略）
rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img,只读.
userdata 分 区 : 存 放 app 临 时 生 成 的 文 件 或 者 是 给 最 终 用 户 使 用 。 可 读 写 , 挂 载 在/userdata 目录下.（可省略）
2.使用官方Linux SDK编译分区镜像和统一固件
为了方便用户的使用与开发，官方提供了Linux开发的整套sdk。
1）下载源码
-
使用repo工具下载
-
安装Repo
-
repo是Android为了方便管理多个git库而开发的Python脚本。 - repo是通过一个git库来管理项目的清单文件，这个git库名字叫
manifests。 - 在客户端使用repo初始化一个项目时，就会从远程把
manifests和repo这两个git库拷贝到本地，repo将自动化的管理信息都隐藏根目录的.repo子目录中。
#通过github下载 mkdir linux cd linux git clone https://github.com/rockchip-linux/repo #或者 sudo apt-get install repo -
-
下载RK3399 Linux SDK
mkdir linux-sdk cd linux-sdk #初始化项目，同步RK3399最新的代码 repo init --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo -u https://github.com/rockchip-linux/manifests -b master -m rk3399_linux.xml #下载代码 repo sync --no-clone-bundle #加快下载速度 #清单将所有相关的仓库（如u-boot、buildroot等）下载下来
-
直接下载Linux_SDK.7z
#1.把压缩包放在上一步下载repo工具的目录下 7z x Linux_SDK.7z #2.更新代码 repo sync -c
2）Linux_SDK 目录介绍
├── linux_sdk
│ ├── app
│ ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
│ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│ ├── device 编译相关配置文件
│ ├── distro debian根文件系统生成目录
│ ├── docs 文档
│ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│ ├── external
│ ├── kernel 内核
│ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│ ├── prebuilts
│ ├── rkbin
│ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│ ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│ ├── tools 烧写、打包工具
│ └── u-boot u-boot
3）搭建SDK编译环境
-
编译buildroot固件
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \ gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \ linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \ binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \ libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \ subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \ liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 -
编译debian固件
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \ gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \ linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev \ gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \ binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \ libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \ subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \ liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 -
编译ubuntu固件
- 会需要使用官方提供的根文件系统镜像
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \ gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \ linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev \ gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \ binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \ libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \ subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \ liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 -
可以通过build.shell脚本选择编译所需的固件
Usage: build.sh [OPTIONS] Available options: BoardConfig*.mk -switch to specified board config uboot -build uboot kernel -build kernel modules -build kernel modules rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs ramboot -build ramboot image multi-npu_boot -build boot image for multi-npu board yocto -build yocto rootfs debian -build debian9 stretch rootfs distro -build debian10 buster rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image otapackage -pack ab update otapackage image save -save images, patches, commands used to debug allsave -build all & firmware & updateimg & save
4）编译buildroot
注意：manifest的buildroot分支编译是会出错，所以不建议使用
- 载入配置文件
- mk配置文件会被build.sh执行，配置环境变量（仅对当前控制台有效）
./build.sh BoardConfig.mk
#文件路径在device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk
-
配置文件关键参数说明
# Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3399 #文件路径u-boot/configs/rk3399_defconfig # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig #文件路径在kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3399-sapphire-excavator-linux #文件路径在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sapphire-excavator-linux # boot image type export RK_BOOT_IMG=boot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-buildroot.txt #文件路径在device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt # Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Buildroot 根文件系统配置文件 # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig` # Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # recovery 模式下根文件系统配置文件 # 文件路径在 `buildroot/configs/rockchip_rk3399_recovery_defconfig` # target chip export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399 # Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs export RK_ROOTFS_TYPE=ext4 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE #本例中，文件路径在 `buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext4`，该文件路径将在首次编译根文件系统后生成-
从parameter-buildroot.txt可知分区表信息
mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00002000@0x00008000(misc), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0001a000(recovery), 0x00010000@0x0002a000(backup), 0x00020000@0x0003a000(oem), 0x00200000@0x0005a000(rootfs), -@0x0025a000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 -
对比parameter-debian.txt，ubutnu的分区与debian一致
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), //0x00004000为uboot分区起始位置，0x00002000为分区的大小 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00002000@0x00008000(misc), 0x00010000@0x0000a000(boot) 0x00010000@0x0001a000(recovery), 0x00010000@0x0002a000(backup), 0x00020000@0x0003a000(oem), 0x00700000@0x0005a000(rootfs) //rootfs分区大小为0x00700000 ,-@0x0075a000(userdata:grow) //区别，debian和ubuntu的根文件系统比较大，所以需要更大的空间 uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 -
firefly ubuntu统一固件分区
rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0002a000(backup), -@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 //jx-ubuntu分区表 CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand: 0x00002000@0x00004000(uboot), 0x00002000@0x00006000(trust), 0x00010000@0x0000a000(boot), 0x00010000@0x0002a000(backup), -@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
-
-
执行编译
从build.sh的usage可知，执行./build.sh all 将编译uboot, kernel, rootfs, recovery image。
编译完成后，生成文件如下：
- buildroot/output/rockchip_rk3399目录
- build/：包含所有的源文件
- host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具
- images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件
- rootfs.ext4
- staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件
- target/：包含完整的根文件系统
- buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery目录
- build/：包含所有的源文件
- host/：主机端编译需要的工具包括交叉编译工具
- images/：包含压缩好的根文件系统镜像文件
- rootfs.ext4
- recovery.img
- staging/：包含编译生成的所有头文件和库，以及其他开发文件
- target/：包含完整的根文件系统
- uboot目录
- rk3399_loader_v1.08.106.bin
- trust.img
- uboot.img
- kernel目录
- boot.img （由kernel.img和resource.img合成）
- kernel.img
- resource.img
- buildroot/output/rockchip_rk3399目录
-
自定义配置buildroot
-
模块配置修改
cd buildroot/output/rockchip_rk3399/ # 进入图形化配置界面，选择所需模块，保存退出 make menuconfig # 保存到配置文件 'buildroot/configs/rockchip_rk3399_defconfig' make savedefconfig #编译 Buildroot 根文件系统 make注意
- 进行编译时，Buildroot 根据配置，会自动从网络获取相关的软件包，包括一些第三方库，插件，实用工具等，放在dl/目录。
- 软件包会解压在
output/build/目录下，然后进行编译。 - 如果要修改软件包的源码，可以通过打补丁的方式进行修改，补丁集中放在
package/目录，Buildroot 会在解压软件包时为其打上相应的补丁。 - 交叉编译工具在buildroot/output/rockchip_rk3399/host/bin/目录下，编译第三方用于需要将该目录和aarch64-rockchip-linux-gnueabihf/bin/ 添加到环境变量
- 在sdk根目录执行：source envsetup.sh ，就会将上述路径添加到环境变量中（仅当前控制台有效）
-
busybox配置修改
cd buildroot/output/rockchip_rk3399/ # 进入图形化配置界面，选择所需工具，退出保存 make busybox-menuconfig # 保存到配置文件 `board/rockchip/common/base/busybox.config` make busybox-update-config make
-
5）编译ubuntu 整合固件
-
载入配置文件
./build.sh BoardConfig_debian.mk #配置文件生效会连接到device/rockchip/rk3399/BoardConfig_debian.mk -
修改配置文件
# Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 #chg rk3399 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-linux #chg rk3399-sapphire-excavator-linux # boot image type export RK_BOOT_IMG=boot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt #chg parameter-debian.txt # Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # ramboot config export RK_CFG_RAMBOOT= # Pcba config export RK_CFG_PCBA=rockchip_rk3399_pcba # Build jobs export RK_JOBS=12 # target chip export RK_TARGET_PRODUCT=rk3399 # Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs export RK_ROOTFS_TYPE=ext4 # packagefile for make update image export RK_PACKAGE_FILE=rk3399-package-file #add 打包配置文件，根据tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file作修改 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img #chg -
parameter-ubuntu.txt分区表
将该文件放到device/rockchip/rk3399文件夹下
FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL: RK3399 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3399 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3399 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 -
tar -xvf ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img.tgz #sdk根目录下 mkdir ubunturootfs mv ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img ubunturootfs/- 注意：ubuntu镜像无需编译，下载的镜像已经是编译完成的rootfs。
- 可以使用自己制作的根文件系统镜像，用同样的方法打包
-
编译ubuntu
注释build.sh中build_all函数的build_rootfs，避免系统变量RK_ROOTFS_IMG被修改
./build.sh all- 实际是编译其他镜像
6）固件打包
-
同步更新各部分镜像
运行./mkfirmware.sh命令，会将各分区镜像链接到rockdev目录，并自动更新
rockdev/rootfs.img的链接buildroot生成的分区镜像
├── boot.img -> ../kernel/boot.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin ├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-buildroot.txt ├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext2 ├── trust.img -> ../u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img └── userdata.imgubuntu“生成”的分区镜像
├── boot.img -> ../kernel/boot.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ../u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin ├── misc.img -> ../device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ../device/rockchip/rk3399/parameter-ubuntu.txt ├── recovery.img -> ../buildroot/output/rockchip_rk3399_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ../ubunturootfs/ubuntu_16.04_arm64_20190226150448.img ├── trust.img -> ../u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ../u-boot/uboot.img └── userdata.img -
打包统一固件
-
注意：打包前请确认
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file是否正确，打包配置文件的分区需要与分区表RK_PARAMETER一致，同时分区镜像名称上述rockdev目录的镜像名称一致。# NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img #misc Image/misc.img #resource Image/resource.img #kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img #recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img #oem Image/oem.img #userdata:grow Image/userdata.img # 要写入backup分区的文件就是自身（update.img） # SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身 # 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录 # 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。 backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script -
整合统一固件：./build.sh updateimg
将在rockdev/目录生成update.img
-
3.问题发现与调试
- 编译ubuntu统一固件的uboot有异常，系统会无法进入loader更新
- 编译ubuntu统一固件的boot固件会导致串口数据乱码，且无法进入文件系统
- 需要参考firefly的官方sdk，对比内核和uboot的配置文件做了哪些修改
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