在内核移植的时候使用Nvidia官方脚本即可
scripts/rt-patch.sh apply-patches
1、安装RT-Linux测试程序
sudo apt-get install rt-tests
2、运行测试程序
sudo cyclictest -t 10 -p 50 -n
注：运行五个线程，线程优先级为50，无限循环
参数解释可使用以下命令在终端中查看
cyclictest --help
Jetson Xavier NX平台常规测试结果
常规测试结果
Jetson Xavier NX平台打上了实时补丁(rt-patch)之后的测试结果
RT-LINUX 测试结果
T: 0 序号为0的线程
P: 0 线程优先级为0
C: 9397 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
Min: 最小延时(us)
Act: 最近一次的延时(us)
Avg：平均延时(us)
Max： 最大延时(us)
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移植过程参考：JetsonNX快速入门指南[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/...
torch与vision源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0b...
环境准备 在VSCode插件中心安装远程SSH插件工具：Remote-SSH； 在远程资源管理器中添加远程linu...
官方教程 https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/5.1/de...
本文标题：Jetson Xavier NX安装实时补丁(rt-patch)
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/crwmvltx.html
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