Jetson Xavier NX安装实时补丁(rt-patch)

如何打实时补丁？

在内核移植的时候使用Nvidia官方脚本即可

scripts/rt-patch.sh apply-patches

如何移植内核？

Jetson Xavier NX 内核编译移植

RT-LINUX测试流程

1、安装RT-Linux测试程序

sudo apt-get install rt-tests

2、运行测试程序

sudo cyclictest -t 10 -p 50 -n 

注：运行五个线程，线程优先级为50，无限循环
参数解释可使用以下命令在终端中查看

cyclictest --help

Jetson Xavier NX平台常规测试结果

常规测试结果

Jetson Xavier NX平台打上了实时补丁(rt-patch)之后的测试结果

RT-LINUX 测试结果

参数解释

T: 0 序号为0的线程
P: 0 线程优先级为0
C: 9397 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
Min: 最小延时(us)
Act: 最近一次的延时(us)
Avg：平均延时(us)
Max： 最大延时(us)