stm32---SPI与内部flash

STM32F1 的闪存（Flash）模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄 存器等 3 部分组成。

• 主存储器：存放代码和数据常数 ， （BOOT0，BOOT1）= （0，0）
• 信息块：分为两个小部分，其中启动程序代码存储stm的自带的启动程序用于串口下载（1，0）。其中用户选择字节，则一般用于配置写保护、读保护等功能。
• 闪存存储器接口寄存器：该部分用于控制闪存读写等，是整个闪存模块的 控制机构。

同样，STM32 的 FLASH 在编程的时候，也必须要求其写入地址的 FLASH 是 被擦除了的（也就是其值必须是 0XFFFF），否则无法写入，在 FLASH_SR 寄存 器的 PGERR 位将得到一个警告。

flash配置步骤
① 检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁
② 检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位，以确认没有其他正在进行的编程操作
③ 设置 FLASH_CR 寄存器的 PG 位为’1’
④ 在指定的地址写入要编程的半字
⑤ 等待 BSY 位变为’0’
⑥ 读出写入的地址并验证数据

页擦除操作
①检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁
②检查 FLASH_SR 寄存器中的 BSY 位，确保当前未执行任何 FLASH 操作
③设置 FLASH_CR 寄存器的 PER 位为’1’
④用 FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页
⑤设置 FLASH_CR 寄存器的 STRT 位为’1’
⑥等待 BSY 位变为’0’
⑦读出被擦除的页并做验证

stm__flash.c

#include "stm32_flash.h"


//读取指定地址的半字(16位数据)
//faddr:读地址(此地址必须为2的倍数!!)
//返回值:对应数据.
vu16 STM32_FLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
    return *(vu16*)faddr; 
} 

vu16 
//不检查的写入，即不检查存储空间是否都是空字节
//WriteAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数   
void STM32_FLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{                    
    u16 i;
    for(i=0;i<NumToWrite;i++)
    {
        FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]);//在指定地址编写半字
        WriteAddr+=2;//地址增加2.
    }  
}

//从指定地址开始写入指定长度的数据
//WriteAddr:起始地址(此地址必须为2的倍数)
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数(就是要写入的16位数据的个数.)
#if STM32_FLASH_SIZE<256
    #define STM32_SECTOR_SIZE   1024 //字节
#else 
    #define STM32_SECTOR_SIZE   2048
#endif       
u16 STM32_FLASH_BUF[STM32_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字节
void STM32_FLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)   
{
    u32 secpos;    //扇区地址
    u16 secoff;    //扇区内偏移地址(16位字计算)
    u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)       
    u16 i;    
    u32 offaddr;   //去掉0X08000000后的地址
    
    if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址
    
    FLASH_Unlock();                     //解锁
    offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE;     //实际偏移地址.
    secpos=offaddr/STM32_SECTOR_SIZE;           //扇区地址  0~127 for STM32F103RBT6
    secoff=(offaddr%STM32_SECTOR_SIZE)/2;       //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
    secremain=STM32_SECTOR_SIZE/2-secoff;       //扇区剩余空间大小  
    if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于该扇区范围
    while(1) 
    {   
        STM32_FLASH_Read(secpos*STM32_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
        for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
        {
            if(STM32_FLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)
                break;//需要擦除      
        }
        if(i<secremain)//需要擦除
        {
            FLASH_ErasePage(secpos*STM32_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除这个扇区
            for(i=0;i<secremain;i++)//复制
            {
                STM32_FLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];     
            }
            STM32_FLASH_Write_NoCheck(secpos*STM32_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STM32_FLASH_BUF,STM32_SECTOR_SIZE/2);//写入整个扇区  
        }
        else 
            STM32_FLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.                   
        if(NumToWrite==secremain)
            break;//写入结束了
        else//写入未结束
        {
            secpos++;               //扇区地址增1
            secoff=0;               //偏移位置为0     
            pBuffer+=secremain;     //指针偏移
            WriteAddr+=secremain;   //写地址偏移    
            NumToWrite-=secremain;  //字节(16位)数递减
            if(NumToWrite>(STM32_SECTOR_SIZE/2))
                secremain=STM32_SECTOR_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
            else 
                secremain=NumToWrite;//下一个扇区可以写完了
        }    
    }   
    FLASH_Lock();//上锁
    6
}

//从指定地址开始读出指定长度的数据
//ReadAddr:起始地址
//pBuffer:数据指针
//NumToWrite:半字(16位)数
void STM32_FLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)      
{
    u16 i;
    for(i=0;i<NumToRead;i++)
    {
        pBuffer[i]=STM32_FLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//读取2个字节.
        ReadAddr+=2;//偏移2个字节.   
    }
}

stm__flash.h

#ifndef _stm32_flash_H
#define _stm32_flash_H

#include "system.h"

//用户根据自己的需要设置
#define STM32_FLASH_SIZE 512     //所选STM32的FLASH容量大小(单位为K)

//FLASH起始地址
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000     //STM32 FLASH的起始地址
 
vu16 STM32_FLASH_ReadHalfWord(u32 faddr); 
void STM32_FLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite);      //从指定地址开始写入指定长度的数据
void STM32_FLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead);         //从指定地址开始读出指定长度的数据
                       

#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "flash.h"
#include "key.h"
#include "stm32_flash.h"

const u8 text_buf[] = "www.baidu.com"; //待存储进FLASH的内容数组
#define TEXTLEN sizeof(text_buf)  //数据的长度
#define STM32_FLASH_SAVE_ADDR  0X08070000       //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)


int main()
{
    u8 i=0;
    u8 key;
    u8 read_buf[TEXTLEN]; //读取的数据保存到此数组
    
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    LED_Init();
    USART1_Init(9600);
    KEY_Init();
    
    while(1)
    {   
        key = KEY_Scan(0);
        if(key==KEY_UP)
        {
            STM32_FLASH_Write(STM32_FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)text_buf,TEXTLEN);
            printf("写入数据为：%s\r\n",text_buf);
        }
        if(key==KEY_DOWN)
        {
            STM32_FLASH_Read(STM32_FLASH_SAVE_ADDR,(u16 *)read_buf,TEXTLEN);
            printf("读取数据为：%s\r\n",read_buf);
        }
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        
        delay_ms(10);
            
    }
}