（二十四）QT专题- 读取大量点云文件的性能优化

最近在做三维扫描相关项目。利用Sick的三维扫描仪扫描隧道轮廓，并保存成文件。

项目中需要做点云显示和切片。在读取文件时发现性能不高，代码如下：

QFile file("20170930092902.txt");
if (!file.open(QFile::ReadOnly | QIODevice::Text))
  return;

QTextStream in(&file);
int cnt = 0;
while (!in.atEnd()) {
    QString line = in.readLine();
    QStringList list = line.split(" ");
    point[cnt][0] = list.at(0).toFloat();
    point[cnt][1] = list.at(1).toFloat();
    point[cnt][2] = list.at(2).toFloat();
    cnt++;
}

该文本文件总共295723行，8.3M。执行完本段代码用时2.43523 ss。

加上显示和切片等耗时，感觉这代码性能好低，于是准备开始优化。

方法一：将readLine改成readAll方法。

QFile file("20170930092902.txt");
if (!file.open(QFile::ReadOnly | QIODevice::Text))
    return;
QTextStream in(&file);
QString ramData = in.readAll();
QStringList list = ramData.split("\n");
QStringList list1;
int cnt = 0;
for(int i=0; i<list.count()-1; i++)
{
    list1 = list.at(i).split(" ");         
    point[cnt][0] = list1.at(0).toFloat();
    point[cnt][1] = list1.at(1).toFloat();
    point[cnt][2] = list1.at(2).toFloat();
    cnt++;
}

优化完以后，本段代码执行时间为2.20287 s。

有改进，但优化不大。后来单独测试了readAll()和readLine的方法。读取整个文件readAll()耗时0.217646 s；readLine()耗时0.482322 s。确实优化力度不大。

而且整个性能的瓶颈应该不在读取文件，而在于字符串分割和字符串转Float。于是开始想着使用C库函数strtok和atof。于是修改代码如下：

QFile file("20170930092902.txt");
if (!file.open(QFile::ReadOnly | QIODevice::Text))
    return;
uchar* fpr = file.map(0, file.size());
int cnt = 0;
int subcnt = 0;
char *substr;
char *s = strdup((char*)fpr);
while(substr= strsep(&s, "\n"))
{
    char *lineSubStr;
    subcnt = 0;
    while(subcnt < 3)
    {
        lineSubStr = strsep(&substr, " ");
        point[cnt][subcnt] = atof(lineSubStr);
        subcnt++;
    }
    cnt++;
}

测试用时0.36724 s（其中map函数用时0.000997 s）。优化成功。（代码中使用strsep而非strtok函数，是因为strtok不支持嵌套使用。）

转载于:https://www.cnblogs.com/zakedeng/p/7778321.html