adb.exe device unauthorized

使用adb命令时提示：

F:\tgit\AndroidStudioProjects\NaviveTest> adb shell pm list packages
adb.exe: device unauthorized.
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

debug时也不会自动安装到虚拟机，断点也进不来，查了半天原因是虚拟机版本不对，我创建的是google play版本的，应该创建google api版本的，换成下图的虚拟机后问题解决了：