sensor 点亮出图后，画面全黑是为什么？

同事在点一个思特威的 sensor sc035hgs，这个 sensor 主要负责数据采集，然后给到后面的 NN（神经网络）去做处理。

点亮出图后，画面很黑，如下图所示：

因为没拿到板子，只能盲猜，怀疑是 sensor 驱动里 AE 配置没做导致的，

ae 没有正常工作，所以出图不太正常。拿到他发的驱动代码看了，确实是这样，

但后面按 sensor datasheet 给他改了一版，试了还是一样。

后面他突然反馈，问是不是出图就是这样的，他是带红外补光的，这是我没有考虑到的。

对于这种补红外的摄像头来说，主要是滤光片的差异，他是把可见光给过滤掉了，所以在可见光下面看，出图肯定就是黑了。

关键是应该先提供模组的 spec ，或者先了解一下他这个产品的应用，或者拍个产品的图片看看，也就大概有个了解了，这是欠考虑的地方。

后面让他试了下，打个红外灯看下，画面就亮了，但出图是紫的，

这里要注意，如果是红外补光，那就没必要需要颜色了，要在效果参数中将饱和度，色彩相关的参数都置 0 才是。