阳明心学由王守仁创立，心学门人认定，心学是传承了孔子、孟子之道，属儒家正统。学术界普遍认可，心学在宋代新儒学的基础上，承程颢和陆九渊的主要思想，与朱熹理学多有差异，集明朝儒学之大成。阳明心学的主要思想有：心即理，知行合一，致良知。
1、心即理：良知即天理，心外无物，心外无事。
①王阳明认为，“心的本体就是天理”，天理就是人们所苦苦追求的圣人之道，就是宇宙间最高的“天道”，正所谓“心即道，道即天；知心则知道、知天”，心即理可以说是阳明心学的逻辑起点。简单地理解就是，你所见、所闻、所感、所想，你大脑里的全部就构成了你的全部世界。除此之外，对你来说，不存在另外一个世界；或者说，另外一个所谓的客观世界，对你来说不存在任何意义。
②王阳明悟到了“圣人之道，吾性自足，向之求理于外者误也。”根据王阳明的说法，性就是心，就是理。如此“吾性自足”，也可以说成是“吾心自足”，或者“吾理自足”，又或者说“心即理”，理在心上，“心外无理”。
③这样，“心即理”的意思就是“吾性自足”，“吾心自足”，“吾理自足”，理在心上，“心外无理”。心与理合一，不再是心与理为二。理不在心外，这样就无须即物穷理，而是理在心上求。为学功夫不再支离破碎，而是简易直截。
④良知与邪心，一个是高尚纯洁，一个是卑劣污浊。良知之心则成就天理，邪心成就歪理、邪理。这就需要致良知，为善去恶地格物。追求良知的本心，能成为各种行为的标准、原则、法则，而邪心、私心则不能。
2、知行合一：
①“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”
②知到真切笃实处就是行，行到明觉精察处就是知，不能简单地理解为理论结合实际。
③王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现；知是行的开端，行又是知的完成；知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。
④知是认知，行是行动，只有去实践了，才会拥有这个知识；不去做，即使看了很多书，学了很多理论，也无法真正获得这个知识。所以知和行其实是一回事，即知行合一。
⑤知行本体即是良知本体，知行本是一体，之所以不合一，是因为被私欲私意所隔断，所以需要致良知的功夫来使其回归知行合一。
⑥比如张三虽然知道父母需要孝顺，却没有去做孝顺的事，这就不是真知。若是真知必定是做出了孝的行为。
⑦比如张三虽然天天叫着说要戒烟，却一直没有戒断，这也不是真知。知行合一的体现就是做出戒烟的行为。
⑧心上学，事上练
有一位官员特别喜欢听王阳明讲学，但是他公务繁忙，对王阳明说：“非常遗憾不能抽出来时间去修行。”
王阳明则教导他：“工作就是修行，心学不是空谈之学，只有将它与实践相结合，才是最好的学会学懂。做官的要断案，那就从断案这件事上去练，断案时有一颗无善无恶的心，不要因为下面的人无礼而愤怒；说自己的好听话而高兴；不能因为厌恶他人就存心整治他，这所有的一切都是自己的私心，唯有不断地省察克治，心中不能有丝毫的偏离，便是良知，继而正确的去断案，则是致良知，就是真正的事上练了。”
3、致良知：“就是将良知推广扩充到事事物物。
①【致是什么意思】致：推至，扩充。使良知践行于万事万物中，将良知推至于意念、行为之中。让行为要达到良知的要求。
②【什么是良知？】良知具有知觉和判断两个功能。良知是合道而行的妥当。
③参照标准是“四端”：恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。良知不是良心（道德意义上的），也不等同于善良（和善而不怀恶意）。良知不学而知、不虑而能，与生俱来，愚夫愚妇与圣人同。
④良知是心体的主宰。良知不分有事无事、寂然感通，常觉常照如明镜之悬，无论心体在做什么，心体的主宰都可以觉察到是否符合良知，这个主宰常在。良知做主，就是动亦定静亦定，理无动者也。良知是我们做事的尺度，是应对人情事变是否合道的依据。修心在这个根上用功，才是立志坚定。
⑤王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。“见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。”所谓“致良知”，就是致自己内心的良知，这里所说的“良知”，既是道德意识，也指最高本体，要达到良知，时时刻刻接受良知的指引。求得内心之理，然后去行动，去体悟，也就算是致良知了。
⑥【如何致良知？】《传习录》表述致良知，去事上磨练，便是“格物”；著实去致良知，便是“诚意”；著实致其良知，而无一毫意必固我，便是“正心”。
立志勤学改过责善、知行合一、心上学，事上练、格物致知。
4、四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
①无善无恶心之体：人心最初是没有善恶之分的，犹如婴儿的赤子之心一样，洁净无瑕，正因为如此婴儿才能见常人所不能见、听常人所不能听，进而得到人们无尽的喜爱。
②有善有恶意之动：意念是心之所发，心体没有善恶，到意念发动便有善恶之分。因为心之发动为意念，往往是牵连于躯壳（习气欲望）而生，顺躯壳起念为“恶”，不顺躯壳起念（顺心体而生）则为“善”。
③知善知恶是良知：心意发动处的善恶，只有自己的良知知道。良知怎么知道意念之善恶？因为良知乃天理，良知能够知善知恶，知是知非。
④为善去恶是格物：吾心之良知不但知善知恶，而且好善恶恶；由好善而为善，由恶恶而去恶，就是格物致知。格者：正也。格物：正意所在的物，即是意念而生（事事物物），都在良知（天理）鉴照润泽中表现为具体的善事善行。
5、王门四规：立志、勤学、改过、责善。
王守仁在创办贵阳书院时对其追随着的要求，也是他对自己一生的要求。
①立志：志不立，天下无可成之事。
②勤学：不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上。
③改过：不贵于无过，而贵于能改过。
④责善：朋友之道，忠告而善道。
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