Getting Started Using CppAD to Compute Derivatives
目前理解的还不不清。
求导实际上是求函数的雅克比矩阵对向量的求导和Jacobian矩阵的几何意义与Hessian矩阵
为什么非线性系统线性化一定要在平衡位置?
对向量求导
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使用CppAD和Ipopt的非线性规划:示例和测试 最优化问题,等式约束/不等式约束 代码: 设置参数、初始状态、...
本文标题:CPPAD
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