最优化问题，等式约束/不等式约束
代码：
设置参数、初始状态、状态约束值、等式/不等式约束值、优化方程/等式及不等式方程。
最优化问题，等式约束/不等式约束
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设置参数、初始状态、状态约束值、等式/不等式约束值、优化方程/等式及不等式方程。
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本文标题：CppAD和Ipopt的非线性规划
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