apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。

很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。

试乘是环绕百度大厦一周，时间大概是三分钟，中间会有语音简单的讲解一些车上用到的技术。车上有一个驾驶员，其真正的名字应该叫做“安全员”，是为了保证车辆行驶的安全，必要时会干预车辆的行驶。当然，一般情况下安全员是不需要干预车辆的。

我试乘的无人车是一辆林肯，事实上大多数无人车都是用林肯，这个和它背后的线控技术有很大关系。很幸运在前排和后排都体验了一下无人车。车辆行驶速度不快很平稳。坐在后排的时候，完全可以心无旁骛的做自己的事情，闭上眼睛，根本无法知道是人在开始还是车在自己走。

前排有一个平板，可以设置起点和终点，通过内置地图的导航功能，实现自动价值。同时这个屏幕会实时显示雷达探测到的内容，看的出来里面用到了很多计算机视觉的技术，对于video的快速和精准的处理，配合头顶64线和两边各一个16线的雷达，以及车载计算机和百度云的高速运算，车辆实现了自动行驶。有一个小细节，平板电脑上除了会识别出障碍物和行人意外，还是预测行人的行进轨迹，综合做出自己的决策。

为了保证车辆运行的安全性，在距离障碍物很远的时候就会停止，刹车的时候不太友好，比较生硬。工作人员介绍这个是现在的一个研发方向。我注意到车上有一个红色的安全钮，就像我们在健身房跑步机上的安全钮类似的功能。与此同时，无人车已经在申请未来高速路的试行，在目前已经可以实现一定条件下的安全自动行驶。

工作人员都很友好，我问了一些很有趣的问题。同时我个人会比较关心现在的车辆的交互方式。目前还是通过触屏或者文字输入的方式。我想接下来的语音交互应该会是一个重点的发展方向。毕竟人的大部分信息接收是通过视觉，但大部分的信息输出还是通过语音/文本。同时，在应用方面，线路优化算法和特定场景的自动驾驶，应该会是未来的一个潜在应用方向，不知道百度是如何打算的，毕竟现在垂直领域的开辟不仅快捷，而且效果要远远好于通用领域。

今天的试乘很开心，非常感谢apollo的工作人员和接待我们的两位美女和两位帅气的安全员。希望以后有机会还可以来。