正常设备或者模拟器，只要执行下面命令就可以
adb kill-server
adb start-server
adb devices
目前Android的设备厂商很多，一般大的厂家都已经在驱动列表中，所以，直接安装ADB驱动基本上就可以了，但是小厂商可能没有在Google注册，因此需要如下方法
使用Google的ADB驱动
如果使用的是Google原生的ADB驱动，则可以修改usb_driver的设备信息。修改adb驱动文件夹（一般位于sdk\extras\google\usb_driver目录）的android_winusb.inf。
在设备属性的详细信息中查看硬件ID，仿照其他的，添加在该文件中
e.g.
[Google.NTx86]
; My devices
%SingleAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_1782&PID_5D24
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_1782&PID_5D24&MI_01
修改之后，在设备管理器中更新驱动程序，成功更新后，运行：
adb kill-server
adb start-server
adb devices
使用厂家自己的驱动或者执行上面的步骤还是无法连接（ADB无法直接连接，但是使用手机助手可以连接上）
如果使用的是厂家提供的驱动，可能就没有android_winusb.inf文件，这个时候一般安装了厂家的驱动或者经过上面第一步之后，设备管理器中可以看到Android Phone设备，但是cmd里面ADB还是无法直接连接，使用各种手机助手可以连接上。
右击我的电脑->属性->高级->环境变量，查看ANROID_SDK_HOME环境变量，如果没有，那就是当前用户home 目录（比如登录用户名是 fsysky，那么 fsysky 用户的 home 目录就是 “C:\Users\fsysky”。）
在对应目录找到.android目录下的adb_usb.ini文件，如果没有，可以新建（android目前前面有个.，adb_usb.ini的后缀是ini）或者在 sdk目录/tools 下运行 Android update adb，即可得到该文件。
编辑adb_usb.ini文件，在文件中添加设备的VID，例如第一步中的VID为0x1782
e.g.
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x1782
运行
adb kill-server
adb start-server
adb devices
Linux下请参考《在Linux下adb连接不上android设备的终极解决方案》
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