- 学习率可以说是模型训练最为重要的超参数。
- 通常情况下，一个或者一组优秀的学习率既能加速模型的训练，又能得到一个较优甚至最优的精度。
- 过大或者过小的学习率会直接影响到模型的收敛。
- 当模型训练到一定程度的时候，损失将不再减少，这时候模型的一阶梯度接近零，对应Hessian 矩阵通常是两种情况
- 一、正定，即所有特征值均为正，此时通常可以得到一个局部极小值，若这个局部极小值接近全局最小则模型已经能得到不错的性能了，但若差距很大，则模型性能还有待于提升，通常情况下后者在训练初最常见。
- 二，特征值有正有负，此时模型很可能陷入了鞍点，若陷入鞍点，模型性能表现就很差。以上两种情况在训练初期以及中期，此时若仍然以固定的学习率，会使模型陷入左右来回的震荡或者鞍点，无法继续优化。
- 所以，学习率衰减或者增大能帮助模型有效的减少震荡或者逃离鞍点。
- 通常情况下，大部分学习率调整策略都是衰减学习率，但有时若增大学习率也同样起到奇效。这里结合TensorFlow的内置方法来举例。
1、exponential_decay和natural_exp_decay
exponential_decay(learning_rate, global_step, decay_steps, decay_rate,
staircase=False, name=None)
natural_exp_decay(learning_rate, global_step, decay_steps, decay_rate,
staircase=False, name=None)
-
指数衰减是最常用的衰减方式，这种方式简单直接，在训练初期衰减较大利于收敛，在后期衰减较小利于精调。以上两种均为指数衰减，区别在于后者使用以自然指数下降。
2、piecewise_constant
piecewise_constant(x, boundaries, values, name=None)
分段设置学习率法，跟指数型类似，区别在于每个阶段的衰减并不是按指数调整。可在不同阶段设置手动不同的学习率。这种学习率重点在有利于精调。
3、polynomial_decay
polynomial_decay(learning_rate, global_step, decay_steps,
end_learning_rate=0.0001, power=1.0,
cycle=False, name=None)
多项式衰减，计算如下：
有别于上述两种，多项式衰减则是在每一步迭代上都会调整学习率。主要看Power参数，若Power为1，则是下图中的红色直线；若power小于1，则是开1/power次方，为蓝色线；绿色线为指数，power大于1。
此外，需要注意的是参数cycle，cycle对应的是一种周期循环调整的方式。这种cycle策略主要目的在后期防止在一个局部极小值震荡，若跳出该区域或许能得到更有的结果。这里说明cycle的方式不止可以在多项式中应用，可配合类似的周期函数进行衰减，如下图。
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