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各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究
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西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能车个零件啥的，对于多年以前的研发改造，有时间就重新整理下。
先上点有历史年代感的照片：
基于Qt实现与PLC通讯功能。
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PlcWidget.h
#ifndef PLCSERVERMANAGER_H
#define PLCSERVERMANAGER_H
/************************************************************\
* 控件名称：PlcServerManager
* 功能描述：Plc通讯服务器（用于模拟PLC，包括仿真DB数据空间）
* 控件功能：
* 1.唯一实例类
* 2.注册DB
* 3.监听、停止监听
* 4.对所有事件进行反馈
* 作者：长沙红胖子(AAA红模仿)
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* 版本信息
* 日期 版本号 描述
* 2020年11月23日 v1.0.0 基础功能
* 2020年12月01日 v1.1.0 增加客户端写入提示信号
\************************************************************/
#include <QObject>
#include <QMutex>
#include <QHash>
#include "snap7.h"
class PlcServerManager : public QObject
{
Q_OBJECT
private:
explicit PlcServerManager(QObject *parent = 0);
public:
static PlcServerManager * getInstance();
QHash<int, QByteArray> getHashDB2ByteArray() const;
signals:
void signal_listenStateChanged(bool listen);
void signal_dataChanged();
public slots:
void slot_start();
void slot_stop();
void slot_listen(QString ip);
void slot_stopListen();
void slot_regsiterDB(int dbNum, int size);
void slot_setDB(int dbNum, QByteArray data);
private:
static PlcServerManager *_pInstance;
static QMutex _mutex;
static void callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size);
private:
bool _running; // 线程是否启用
bool _listen; // 是否连接PLC
QString _ip; // ip地址
QStringList _listIp; // 连接上的客户端地址
TS7Server *_pTS7Server;
QHash<int, QByteArray> _hashDB2ByteArray;
};
#endif // PLCMANAGER_H
PlcWidget.cpp
#include "PlcServerManager.h"
#include <QMessageBox>
#include <QFile>
#include <QHostAddress>
#include <QDebug>
#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__
PlcServerManager *PlcServerManager::_pInstance = 0;
QMutex PlcServerManager::_mutex;
void PlcServerManager::callBack_event(void *usrPtr, PSrvEvent PEvent, int Size)
{
switch (PEvent->EvtCode)
{
case evcDataRead: // 读取数据
break;
case evcDataWrite: // 写入数据
emit _pInstance->signal_dataChanged();
break;
default:
break;
}
}
QHash<int, QByteArray> PlcServerManager::getHashDB2ByteArray() const
{
return _hashDB2ByteArray;
}
PlcServerManager::PlcServerManager(QObject *parent)
: QObject(parent),
_running(false),
_pTS7Server(0),
_listen(false)
{
}
PlcServerManager *PlcServerManager::getInstance()
{
if(!_pInstance)
{
QMutexLocker lock(&_mutex);
if(!_pInstance)
{
_pInstance = new PlcServerManager();
}
}
return _pInstance;
}
void PlcServerManager::slot_start()
{
if(_running)
{
LOG << "It's already running!!!";
return;
}
_running = true;
_pTS7Server = new TS7Server();
}
void PlcServerManager::slot_stop()
{
if(!_running)
{
LOG << "It's not running!!!";
return;
}
if(_pTS7Server)
{
_running = false;
_pTS7Server->Stop();
delete _pTS7Server;
_pTS7Server = 0;
}
}
void PlcServerManager::slot_listen(QString ip)
{
if(!_running)
{
LOG << "It's not running!!!";
return;
}
if(_listen)
{
LOG << "It's already listen!!!";
return;
}
_ip = ip;
_pTS7Server->SetEventsCallback(PlcServerManager::callBack_event, 0);
_pTS7Server->StartTo(_ip.toUtf8().data());
_listen = true;
emit signal_listenStateChanged(_listen);
}
void PlcServerManager::slot_stopListen()
{
if(!_running)
{
LOG << "It's not running!!!";
return;
}
LOG << _pTS7Server->Stop();
_listen = false;
emit signal_listenStateChanged(_listen);
}
void PlcServerManager::slot_regsiterDB(int dbNum, int size)
{
if(!_running)
{
LOG << "It's not running!!!";
return;
}
QByteArray byteArray(size, 0x00);
_hashDB2ByteArray.insert(dbNum, byteArray);
_pTS7Server->RegisterArea(srvAreaDB, dbNum, _hashDB2ByteArray[dbNum].data(), byteArray.size());
}
void PlcServerManager::slot_setDB(int dbNum, QByteArray data)
{
if(!_running)
{
LOG << "It's not running!!!";
return;
}
if(_hashDB2ByteArray.contains(dbNum))
{
for(int index = 0; index < data.size(); index++)
{
_hashDB2ByteArray[dbNum][index] = data.at(index);
}
LOG << _hashDB2ByteArray.value(dbNum).toHex(' ');
}
}
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