马斯洛的需求层次模型里，从简单到复杂，分了五个层次：生理需求、安全需求、爱和归属需求、尊重需求、自我实现需求。
该理论认为，这些需求是由低到高逐级形成并得到满足的。一个吃不饱饭的人，人生的目标就是找到能果腹的食物；一个缺乏安全感的人，他对生命的追求是安全；归属与爱和尊重需求也一样，得不到满足就会有缺失；“自我实现”是“少有人走的路”，只有那些低级需求真正满足的人才容易走上自我实现之路。
从普遍规律性上来看，确实大多数人都是从最底层的需求开始，逐级向上发展的。但也不排除有特殊情况，某些人能超脱底层的需求，直接上升到最高级的“自我实现”。
《论语》里，“一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”。可见，颜回实际上就是从底层需要直接跳到了更高级需要的代表。
不过，该理论的缺陷确实也十分明显。其一是它未考虑到不同文化和个人之间需求的不同，也没有考虑到同一人在不同时间和境遇下需求的变化。其二，该理论的层次结构也并非是必然的，有些人可能会跳过某些需求阶段，直接追求更高层次的需求。其三，该理论重视个体自我实现的需求，在一定程度上忽视了群体、社会整体的需求。
人性的复杂就在于，我们只能找到普世性的规律，却不能将每个个体的需求发展一概而论。
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