1 文章说明
出处:CVPR17
方向:立体匹配
代码:https://github.com/zyf12389/GC-Net
2 文章内容
(1)end-to-end 生成视差图
(2) 生成3d的cost value
(3) 生成最终的视差图
3 网络架构
![](https://img.haomeiwen.com/i16802512/d084ff9fc9f9fc04.png)
![](https://img.haomeiwen.com/i16802512/98044e083d7c0da2.png)
算法流程:
1 使用同一网络提取图像对的特征
2 利用提取到的特征计算cost Volume
设 max disparity = D
![](https://img.haomeiwen.com/i16802512/75827f60ae9ce078.png)
3利用3D 网络计算匹配成本
4利用Differentiable ArgMin计算视差图
(5)损失函数
![](https://img.haomeiwen.com/i16802512/720c95a59593fc44.png)
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