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Ubuntu16.04安装PCL

Ubuntu16.04安装PCL

作者: 沿路直走 | 来源:发表于2018-02-05 11:50 被阅读178次

因为自己想做一个激光雷达的项目,所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下,最终选定PCL作为处理软件。因为自己对Linux的理解较浅,所以直接在网上安装教程安装,中途也出现了几个小问题,记录下来,希望能给别人一定帮助。
我先前是按照PPA的方法来进行安装,但是失败了。所以后来是使用源码进行安装的,教程为http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html
问题1:安装库的时候版本的问题
因为各种库的版本一直在更新,所以教程里给出的库的版本有的不一定对,需要自己做一些更改
问题2:我使用的是虚拟机,在make的时候一直卡在4%
先前虚拟机使用的是单处理器单核,后来改为单处理器四核后就可以了。(先前改成了四处理器单核,是不可以的)

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