建安二十三年，老将黄忠领军攻下天荡山，捷报传到成都，法正劝刘备趁此良机攻取汉中，于是，刘备与诸葛亮领军十万，赶往葭萌关，兵锋直指南郑。
南郑的曹洪见军情紧急，星夜赶到许都禀报曹操，曹操大惊，亲自带兵四十万来保卫汉中。
南郑的西边有一座山，名为定军山，军事地位十分重要，它既是一座山，也是汉中的门户所在，若定军山失守，则南郑门户洞开。曹操的名将夏侯渊驻守在此，因为有曹操大军做后盾，所以他信心十足，急于击败蜀军，建功立业。
刘备筹划攻击定军山，老将黄忠主动请缨，诸葛亮派法正作为军师，与他一起去攻定军山。法正巡看地形，发现定军山西侧还有一座山，若能登上此山山顶，正好察看夏侯渊军士动静，于是与黄忠攻占此山，将夏侯渊军营的举止尽收眼底。
然后，法正据山顶，观察敌方军士动静，黄忠领军驻于山腰。
夏侯渊军士急于交战，从清晨始，直至中午，在山脚下骂战半日，黄忠、法正只是不应，正午时分，夏侯渊军士均已疲惫，都坐卧在地，脱下盔甲，刚要休息一下，突然，法正在山顶摇动令旗，山腰的黄忠率军杀下山来，夏侯渊军士措手不及，被杀得四散溃逃，连夏侯渊本人都被黄忠斩于马下。
黄忠斩杀夏侯渊，是《三国》中少有的名将斩杀名将的战例。
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