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Metal入门教程(二)三维变换

Metal入门教程(二)三维变换

作者: 落影loyinglin | 来源:发表于2018-07-01 12:05 被阅读136次

    前言

    Metal入门教程(一)图片绘制

    上一篇的教程介绍了如何绘制一张图片,这次的目标是把图片显示到3D物体上,并进行三维变换。

    Metal系列教程的代码地址
    OpenGL ES系列教程在这里

    你的star和fork是我的源动力,你的意见能让我走得更远

    正文

    核心思路

    图片绘制的基础上,给顶点数据增加z坐标,并使用顶点的索引缓存;为了实现三维变换,给顶点shader增加投影矩阵和模型变换矩阵

    效果展示

    具体细节

    1、新建MTKView、设置渲染管道、设置纹理数据

    Metal入门教程(一)图片绘制

    2、设置顶点数据
    - (void)setupVertex {
        static const LYVertex quadVertices[] =
        {  // 顶点坐标                          顶点颜色                    纹理坐标
            {{-0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f},      {0.0f, 0.0f, 0.5f},       {0.0f, 1.0f}},//左上
            {{0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f},       {0.0f, 0.5f, 0.0f},       {1.0f, 1.0f}},//右上
            {{-0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f},     {0.5f, 0.0f, 1.0f},       {0.0f, 0.0f}},//左下
            {{0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f},      {0.0f, 0.0f, 0.5f},       {1.0f, 0.0f}},//右下
            {{0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f},       {1.0f, 1.0f, 1.0f},       {0.5f, 0.5f}},//顶点
        };
        self.vertices = [self.mtkView.device newBufferWithBytes:quadVertices
                                                     length:sizeof(quadVertices)
                                                    options:MTLResourceStorageModeShared];
        static int indices[] =
        { // 索引
            0, 3, 2,
            0, 1, 3,
            0, 2, 4,
            0, 4, 1,
            2, 3, 4,
            1, 4, 3,
        };
        self.indexs = [self.mtkView.device newBufferWithBytes:indices
                                                         length:sizeof(indices)
                                                        options:MTLResourceStorageModeShared];
        self.indexCount = sizeof(indices) / sizeof(int);
    }
    

    LYVertex由顶点坐标、顶点颜色、纹理坐标组成;
    索引缓存的创建和顶点缓存的创建一样,本质都是存放数据的缓存;

    3、设置投影变换和模型变换矩阵
    - (void)setupMatrixWithEncoder:(id<MTLRenderCommandEncoder>)renderEncoder {
        CGSize size = self.view.bounds.size;
        float aspect = fabs(size.width / size.height);
        GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(90.0), aspect, 0.1f, 10.f);
        GLKMatrix4 modelViewMatrix = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, -2.0f);
        static float x = 0.0, y = 0.0, z = M_PI;
        if (self.rotationX.on) {
            x += self.slider.value;
        }
        if (self.rotationY.on) {
            y += self.slider.value;
        }
        if (self.rotationZ.on) {
            z += self.slider.value;
        }
        modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, x, 1, 0, 0);
        modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, y, 0, 1, 0);
        modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, z, 0, 0, 1);
        
        LYMatrix matrix = {[self getMetalMatrixFromGLKMatrix:projectionMatrix], [self getMetalMatrixFromGLKMatrix:modelViewMatrix]};
        
        [renderEncoder setVertexBytes:&matrix
                               length:sizeof(matrix)
                              atIndex:LYVertexInputIndexMatrix];
    }
    

    projectionMatrix 是投影变换矩阵,modelViewMatrix是模型变换矩阵,为了方便理解,把绕x、y、z轴旋转用三次GLKMatrix4Rotate实现。
    没有找到Metal和MetalKit快捷创建矩阵的方法,于是用了GLKit的方法进行创建,再通过getMetalMatrixFromGLKMatrix:方法进行转换,方法如下:

    
    /**
     找了很多文档,都没有发现metalKit或者simd相关的接口可以快捷创建矩阵的,于是只能从GLKit里面借力
    
     @param matrix GLKit的矩阵
     @return metal用的矩阵
     */
    - (matrix_float4x4)getMetalMatrixFromGLKMatrix:(GLKMatrix4)matrix {
        matrix_float4x4 ret = (matrix_float4x4){
            simd_make_float4(matrix.m00, matrix.m01, matrix.m02, matrix.m03),
            simd_make_float4(matrix.m10, matrix.m11, matrix.m12, matrix.m13),
            simd_make_float4(matrix.m20, matrix.m21, matrix.m22, matrix.m23),
            simd_make_float4(matrix.m30, matrix.m31, matrix.m32, matrix.m33),
        };
        return ret;
    }
    
    4、具体渲染过程
            id<MTLRenderCommandEncoder> renderEncoder = [commandBuffer renderCommandEncoderWithDescriptor:renderPassDescriptor];
    
            [renderEncoder setViewport:(MTLViewport){0.0, 0.0, self.viewportSize.x, self.viewportSize.y, -1.0, 1.0 }];
            [renderEncoder setRenderPipelineState:self.pipelineState];
            [self setupMatrixWithEncoder:renderEncoder];
            
            [renderEncoder setVertexBuffer:self.vertices
                                    offset:0
                                   atIndex:LYVertexInputIndexVertices];
            [renderEncoder setFrontFacingWinding:MTLWindingCounterClockwise];
            [renderEncoder setCullMode:MTLCullModeBack];
    

    顶点数据设置的index参数使用了枚举变量LYVertexInputIndexVertices,这样可以保证和shader里面的索引对齐;
    在设置完顶点数据后,还增加CullMode(剔除模式),MTLWindingCounterClockwise表示对顺时针顺序的三角形进行剔除。

    5、Shader处理
    vertex RasterizerData // 顶点
    vertexShader(uint vertexID [[ vertex_id ]],
                 constant LYVertex *vertexArray [[ buffer(LYVertexInputIndexVertices) ]],
                 constant LYMatrix *matrix [[ buffer(LYVertexInputIndexMatrix) ]]) {
        RasterizerData out;
        out.clipSpacePosition = matrix->projectionMatrix * matrix->modelViewMatrix * vertexArray[vertexID].position;
        out.textureCoordinate = vertexArray[vertexID].textureCoordinate;
        out.pixelColor = vertexArray[vertexID].color;
        
        return out;
    }
    
    fragment float4 // 片元
    samplingShader(RasterizerData input [[stage_in]],
                   texture2d<half> textureColor [[ texture(LYFragmentInputIndexTexture) ]])
    {
        constexpr sampler textureSampler (mag_filter::linear,
                                          min_filter::linear);
        
    //    half4 colorTex = textureColor.sample(textureSampler, input.textureCoordinate);
        half4 colorTex = half4(input.pixelColor.x, input.pixelColor.y, input.pixelColor.z, 1);
        return float4(colorTex);
    }
    

    顶点shader的buffer的修饰符有LYVertexInputIndexVerticesLYVertexInputIndexMatrix,与业务层的枚举变量一致;
    在计算顶点坐标的时候,增加了projectionMatrixmodelViewMatrix的处理;

    片元shader的texture的修饰符是LYFragmentInputIndexTexture
    尝试把从图片读取颜色的代码屏蔽,使用上面的代码,可以得到顶点颜色的显示结果;

    遇到的问题

    问题1:结构体初始化错误
    因为demo的顶点是从OpenGL的demo中复制过来,直接用GL的数组初始化方式。

      // 错误的初始化
       GLfloat attrArr[] =
        {
            -0.5f, 0.5f, 0.0f,      0.0f, 0.0f, 0.5f,       0.0f, 1.0f,//左上
            0.5f, 0.5f, 0.0f,       0.0f, 0.5f, 0.0f,       1.0f, 1.0f,//右上
            -0.5f, -0.5f, 0.0f,     0.5f, 0.0f, 1.0f,       0.0f, 0.0f,//左下
            0.5f, -0.5f, 0.0f,      0.0f, 0.0f, 0.5f,       1.0f, 0.0f,//右下
            0.0f, 0.0f, 1.0f,       1.0f, 1.0f, 1.0f,       0.5f, 0.5f,//顶点
        };
    

    但是Metal中使用的是结构体,其初始化的方式有所不同。

    static const LYVertex quadVertices[] =
        {  // 顶点坐标                          顶点颜色                    纹理坐标
            {{-0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f},      {0.0f, 0.0f, 0.5f},       {0.0f, 1.0f}},//左上
            {{0.5f, 0.5f, 0.0f, 1.0f},       {0.0f, 0.5f, 0.0f},       {1.0f, 1.0f}},//右上
            {{-0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f},     {0.5f, 0.0f, 1.0f},       {0.0f, 0.0f}},//左下
            {{0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f},      {0.0f, 0.0f, 0.5f},       {1.0f, 0.0f}},//右下
            {{0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f},       {1.0f, 1.0f, 1.0f},       {0.5f, 0.5f}},//顶点
        };
    

    问题2:shader左右乘顺序写反
    错误的顺序

    vertexArray[vertexID].position * matrix->projectionMatrix * matrix->modelViewMatrix 
    

    正确的顺序

    matrix->projectionMatrix * matrix->modelViewMatrix * vertexArray[vertexID].position
    

    总结

    Metal的三维变换与OpenGL ES一样,重点是如何初始化矩阵,并且把矩阵传递给顶点shader;同时Metal的Shader有语法检测,使用枚举变量能在编译阶段就定位到问题。

    这里可以下载demo代码。

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