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禁飞区、GPS、数据处理记录

禁飞区、GPS、数据处理记录

作者: 暴走_不可不贱 | 来源:发表于2019-05-12 16:14 被阅读0次

    AirMap目标:法规数字化;

    低空空域管理;

    机场范围:美国标准(机场5英理)、其他国家都是按照这个标准标注;

    覆盖 20个国家  主要 :北美 、欧洲;

    DJI 使用的都是自己的禁飞区;

    法规:现阶段北美和欧洲的法规、都会在控制者身上;

    仅限于:250克以上的无人机;

    在美国,能够直接通过AirMap对接民航局,进行空域申请和风险评估;

    MapBox 附带AirMap的多有图形数据,不需要自己重新标注;

    瑞士 UTM,是AirMap;

    除以上标准之外,国内民航局有国内标准的机场数据,深圳最新的法规貌似和DJI共同出台的无人机的管理标准,需要实时传输无人机的位置;

    禁飞区方案:

        AirMap+民航,处理方式为 爬取AirMap机场数据+融合国内民航数据

    具体爬取方式,不做详细解说,主要记录民航坐标的处理过程

    民航给的数据格式为:N40°13.7′E116°31.7′   当我第一眼看到这个数据的时候,内心万马奔疼...

    关于这种数据格式的描述:

    GPS坐标格式多重方式呈现  :

        度(°):N23.973875° , E120.982025° (北纬23.973875度, 东经120.982025度)

        度分(° '):N23° 58.4325'   , E120° 58.9215' (北纬23度58.4325分, 东经120度58.9215分)

        度分秒(° ' "):N23° 58' 25.95" ,  E120° 58' 55.29"(北纬23度58分25.95秒, 东经120度58分

    以上這三種座標值之間要如何換算呢? 其實很簡單,只要記得下面這個原則就好:

    「1度=60分、1分=60秒」

    ●範例1:由「度」轉換為「度分」 (23.973875° → 23° 58.4325' )

    (1).整數23為度

    (2).將小數0.973875乘以60(因為1度有60分) , 得到58.4325分

    (3).所以23.973875° 換算為「度分」的值為 23° 58.4325'(23度58.4325分) 

    ●範例2:由「度」轉換為「度分秒」 (23.973875° → 23° 58' 25.95")

    步驟(1)、(2) 同範例1, 再將分的小數乘以60則為秒

    (1).整數23為度

    (2).將小數0.973875乘以60(因為1度有60分) , 得到58.4325分, 整數58為分

    (3).將分的小數0.4325再乘以60(因為1分有60秒), 得到 25.95秒

    (4).所以23.973875° 換算為 「度分秒」的值為23° 58' 25.95"(23度58分25.95秒) 

    ============================

    如果反過來要將「度分秒」或「度分」轉換「度」,又該如何計算呢?

    答案是改用除法,將「分」除以60 (因為1度有60分),將「秒」除以3600(因為1度有3600秒)即可

    ●範例3:由「度分」轉換為 「度」(23° 58.4325' →  23.973875°)

    (1).將58.4325分除以60, 得到0.973875度

    (2).再加上原有的23度, 等於23.973875度

    (3). 所以23° 58.4325'(23度58.4325分)換算為「度」的值為 23.973875° 

    ●範例4:由「度分秒」轉換為「度」 (23° 58' 25.95" → 23.973875°)

    (1).將58分除以60, 得到0.966667度

    (2).將25.95秒除以3600, 得到0.007208度

    (3).將原有的23度及上述兩者加起來(23+0.966667+0.007208), 得到23.973875度

    (4).所以23° 58' 25.95"(23度58分25.95秒) 換算為 「度」的值為23.973875°

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