司马穰苴，姓田，名穰苴，春秋时期齐国人，是齐景公时掌管军事的大司马，所以后人称他为司马穰苴。他是我国最早期的著名军事家、军事理论家。
穰苴是田完的后代。穰苴所在的齐国是太公吕尚的封国，后来又灭掉了莱国，土地扩至千里，公元前685年至公元前643年齐桓公在位时，国力强盛，曾经第一个成为中原霸主。
齐桓公死后，齐国内部矛盾加剧，国力稍减，失去了霸主地位。
齐景公时，晋国于公元前531年派军侵入齐国的阿（今山东省西部东阿县）、甄（今山东省甄城县的济阴）地区，燕国军队也同时乘隙攻入齐国河上之地，齐国守军屡屡败退。军事上的失利，使齐景公深为忧虑。
为了扭转败局，急需选拔和任用智勇双全的将领。当时担任相国的晏婴，向齐景公推荐了司马穰苴。晏婴说：“穰苴系田氏远族子孙，其人很有才能，长于谋划，且熟知兵法，文能服众，武能威敌，如以他为将，必能改变目前的形势。”
齐景公听了晏婴的介绍，立即召见穰苴，请他谈了有关治军、用兵的方略和法则。司马穰苴在军事上的杰出见解，赢得了齐景公的赞赏，遂拜他为大将，命他率军抵御晋国和燕国的军队。
穰苴年少时，地位卑贱，身列庶民，久居临淄都市，得以接触各色学者名流，学成一身文武艺，只是没有机会，因而困居街巷，与市井之徒为伍。
公元前531年，齐相晏婴设计“二桃杀三士”，铲除了三个争功好强的武夫。时值晋、燕入侵，齐军屡战失利，晏婴向景公推荐穰苴，景公与穰苴谈话后非常满意，认为他文武双全。决定拜他为大将军，令其率五百乘战车，驱逐晋、燕之兵去抵御晋国和燕国的军队。
穰苴受命之后，感到自己出身微贱，恐威名不显，无以统御。遂向景公请求说：“臣下素来卑贱无位，又默默无闻，现在承蒙大王一下提拔到高位上来，官兵们未必肯服气，因此，恳请大王另派一位有威望的大臣来担任监军。”
景公认为他说得有理，便派出自己宠信的大臣庄贾去担任监军。二人领命，辞出朝门。穰苴与庄贾约定第二天训练士兵，请监军正午准时到军营。
第二天，穰苴提前来到军营，命令士兵立表下漏，以确定准确的时间。庄贾少年得志，很是骄纵，加上平日里齐景公对他十分宠信，相国晏婴也要让他三分，他根本没把这个市井里提上来的将军看在眼里。翌日午时已到，庄贾仍与亲朋饮酒话别。穰苴一等不来，二等不来，只好自己集合部队进行训练，直到太阳落山，庄贾才醉醺醺地来到军营。
穰苴问他为什么来得这样迟，庄贾满不在乎地说，亲戚朋友留他喝酒，所以来迟。穰苴说：“身为将军，既已受命就不能眷恋家庭，服从军纪就顾不了亲人，战鼓一响就顾不了生命。现在敌国入侵，山下骚动，士兵们随时都有生命危险，老百姓都在看着我们，连我们的国君都睡不着觉，吃不下饭，你竟然还敢饮酒作乐，视军纪如儿戏！”
于是问军纪执法官：“将军误期不至，蔑视国纪，该当何罪？”
执法官回答：“按军法，当斩首示众。”
穰苴大喝一声，叫左右军士把庄贾推出执法。
穰苴的命令，吓得一脸骄气的庄贾酒劲儿全没了。庄贾这才大惊失色，一面连连高叫：“本官跟随君王多年，劳苦功高，你敢斩我？”一面叫随从赶快向景公禀报，请求赦令。
景公闻听大吃一惊，令使者执节宣谕，免庄贾一死，唯恐不及，令使者驰车疾进。
穰苴不由分说，叫军士立即执行。三军将士眼见庄贾血淋淋的人头，无不震惊惧服。一会儿，景公的使者手持赦令冲入军营高喊：“刀下留人！”守营的军士挡也挡不住，穰苴说：“将在军中，君命有所不受！”一面又问执法官：“使者擅自闯入军营，又违反在军中不能奔驰车马的军规，该当何罪？”
使者闻听吓得面色如纸，口中连说：“我是奉王命前来宣谕，不关我的事！”
穰苴说：“既是奉君命，不好杀你，但军中无戏言，来人，把他的车杂碎，把马杀掉，代他一死。”于是叫军士斩去使者马车左边的立木，杀死左边的马，以示三军。
这车马乃是齐景公的心爱坐骑，人称“轺车”，穰苴就这么给毁了。使者抱头鼠窜而去。全军将士看到此景，既振奋又害怕，振奋的是将军惩罚了权贵，害怕的是将领威严，再不敢偷奸耍滑，违犯命令。穰苴一声令下，大小三军开出都门，杀气腾腾扑向边关。
处理完毕，穰苴命令使者回去向齐景公报告，自己则率领三军星夜向前线进发。司马穰苴整军之后，齐军面貌立刻改观，终于成为一支纪律严明、军容整肃、令行禁止、悉听约束的能战之师。
然后，他立刻率军出发，奔赴前线。在军旅中，他对士兵们的修整、宿营、掘井、修灶、饮食、疾病、医药，都亲自过问和安抚，把供给将军的全部费用和粮食，都用以犒赏士卒，自己与士卒吃一样的伙食，对体弱的士卒特别亲近，很快就取得了将士们的信任。三天后，部署调整军队时，病兵都要求同行，士卒都争着奋勇参战。
晋军的消息很灵通，探子探听到了穰苴的一系列做法后，知道遇上了劲敌，晋军撤兵回国，燕军也退过黄河。穰苴乘机全部收复了齐国的失地。然后率兵回来。未到国都就解散军队，废除军令，誓盟之后进入城邑。
此后，晋、燕等国再不敢对齐国有所企图。后人称穰苴为司马穰苴。
以后，齐国大夫鲍氏、高子、国子之辈陷害穰苴，在齐景公那里进了谗言，景公罢了穰苴的官，穰苴离职后一心撰写兵书战策。不久病发而死。
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