在公司实验室看到一个树莓派原装csi摄像头，以前没用过，拿出来玩一下，看看拍照效果如何。

安装摄像头的时候，不可带电操作，否则容易烧坏摄像头，安装排线的时候，留意摄像头和树莓派上的卡扣，打开卡扣后再插入排线，排线插好后再把卡扣扣好，并注意排线的方向，如下如所示：

raspberry配套摄像头.jpg
树莓派连接示意图.jpg

安装驱动使能树莓派的相关模块

1. 添加驱动程序文件进来，在下面文件下加入bcm2835-v4l2 这一行：

$sudo vim /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
i2c-dev
bcm2835-v4l2

2. 修改Raspberry的启动配置使能项

$sudo raspi-config

使能摄像头.jpg
使能摄像头.jpg
使能摄像头.jpg

3. 重启树莓派

$sudo reboot

重启完之后，我们的基本的操作就完成了，下来来看看/dev下面是否存在摄像头设备,找到了我们想要的看到的设备：video0 device

$ls -al /dev/ | grep video
crw-rw----   1 root video    29,   0 Mar  9 07:50 fb0
crw-rw----   1 root video   246,   0 Mar  9 07:50 vchiq
crw-rw----   1 root video   248,   0 Mar  9 07:50 vcio
crw-rw----   1 root video   245,   0 Mar  9 07:50 vcsm
crw-rw----+  1 root video    81,   0 Mar  9 07:50 video0

我们使用raspistill命令来测试模块是否可用

1. 首先查看raspistill帮助信息
   我们可以根据自己的需求，加上对应的参数

$raspistill  --help
Runs camera for specific time, and take JPG capture at end if requested
usage: raspistill [options]
Image parameter commands
-?, --help      : This help information
-w, --width     : Set image width <size>
-h, --height    : Set image height <size>
-q, --quality   : Set jpeg quality <0 to 100>
-r, --raw       : Add raw bayer data to jpeg metadata
-o, --output    : Output filename <filename> (to write to stdout, use '-o -'). If not specified, no file is saved

2. 使用raspitill命令捕获一张图片

$raspistill  -w 600 -h 600  -o sxy20cdd.jpg

2. 使用display命令查看图片

$display  sxy20cdd.jpg

效果如下图，没自信自拍，只能对着我的电源插座乱拍一张了，效果勉强能看得过去 。

sxy20cdd.jpg

用Python库picamera控制树莓派摄像头模块

如果提示没有相关库文件，可用一下命令安装

$apt-get install python-picamera

或者

$apt-get install python3-picamera

1. 创建一个python文件camera.py,在文件中写入以下语句。
   注意文件名不要和库picamera名一样，否则会有冲突。

$sudo vim camera.py
#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
#导入相关模块
from picamera import PiCamera
from time import sleep
def open_preview():
    with PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (320, 240)
        camera.start_preview()
        sleep(5)

if __name__ == '__main__':
    open_preview()

2.执行，查看拍摄效果(效果图省略)

$python camera.py

3.picamera库有很多功能，详情请自行查阅此库文件相关的资料，此处不再介绍。