选购 Raspberry PI
Raspberry Pi 3B+
Raspberry Pi 3B+
CPU： 1.4GHz, 4核
RAM：1GB
OS：Raspberry Pi 3B+ 只能安装 Raspbian系统。目前还不能支持 ubuntu。
个人感觉，没必要非得装ubuntu的，买3B+吧。
Raspberry Pi 3B
Raspberry Pi 3B
1.2GHz, 4核 CPU
1GB RAM
Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero W
1GHz, 单核 CPU
512MB RAM（其中会分出128MB当作显存用）
选购 TF 卡
要16G以上的，8G根本不够用。条件可以，尽量选购读写速度快的。建议选32G 读100M/S 写90M/S的卡。
模型转换时，1G内存根本不够用，需要开虚拟内存。
这时候卡速就很关键了，不差钱，就一步到位吧。
这几款我都买了，读写速度相当，都很快。属于一个档次。价钱嘛，嘿嘿，避免做广告之嫌，自己去搜吧。便宜的也有好货。
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下载树莓派专用系统镜像 img
[官网Raspian下载：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/]
image.png
官网下载:
download -> Raspian Desktop (推荐)
download -> Raspian Desktop & recommended software
download -> Raspian Lite
角蜂鸟镜像作者，换了国内apt-get和pip源。
如果不用角蜂鸟的镜像，是需要自己换源的。
要看一下自己机器是什么架构，树莓派 3B/B+ 的话，记得选择armv7 架构的源
要看一下自己机器是什么架构，Raspberry Pi Zero W 的话，记得选择armv6 架构的源
TF卡烧img
windows
Win32DiskImager 工具， 速度比 linux/mac 用 dd 命令快很多倍。
Mac OS
- 使用工具：Etcher （速度很快）
Etcher
Linux
- 使用 dd 指令
参考： https://www.cnblogs.com/bindong/p/5818497.html
1) 查看U盘盘符➜ ~ df -lh Filesystem Size Used Avail Capacity iused ifree %iused Mounted on /dev/disk1s1 466Gi 223Gi 240Gi 49% 2305126 9223372036852470681 0% / /dev/disk1s4 466Gi 2.0Gi 240Gi 1% 2 9223372036854775805 0% /private/var/vm /dev/disk2s1 64Mi 53Mi 11Mi 84% 206 4294967073 0% /Volumes/MacX /dev/disk3s1 32Gi 0Gi 32Gi 0% 0 0 100% /Volumes/TF-CARD ➜ ➜ ~ diskutil list ... /dev/disk3 (external, physical): #: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER 0: FDisk_partition_scheme *32 GB disk3 1: Windows_FAT_32 TF-CARD 32 GB disk3s1 ...
2) 取消U盘挂载➜ ~ diskutil umountDisk /dev/disk3 Unmount of all volumes on disk3 was successful
3) 用dd命令写入U盘
注意 M 大小写：linux bs=4M macOS: bs=4m
M=mB? m=mb? 一个说的是位bit一个说的是字节Byte？不清楚，没测试。
反正mac下只支持小m， 你可以用bs=1024m试试，是不是快点？➜ ~ sudo dd bs=4m if=/linux.dmg of=/dev/disk3 2934+1 records in 2934+1 records out 3076767744 bytes transferred in 149.567568 secs (20571089 bytes/sec)
4) 查看磁盘进度，可以用iostat命令查看磁盘写入状态➜ ~ iostat -w 2 disk0 disk2 disk3 cpu load average KB/t tps MB/s KB/t tps MB/s KB/t tps MB/s us sy id 1m 5m 15m 102.71 25 2.49 598.70 0 0.15 24.76 1 0.02 5 4 90 2.04 1.71 1.69 512.00 48 23.93 1024.00 24 23.93 0.00 0 0.00 1 3 96 2.11 1.74 1.69 473.00 26 11.99 1024.00 12 11.98 0.00 0 0.00 3 3 93 2.11 1.74 1.69 491.68 50 23.99 1024.00 24 23.99 0.00 0 0.00 24 8 68 2.11 1.74 1.69
5) 操作完毕后将U盘弹出➜ ~ diskutil eject /dev/disk2 Disk /dev/disk2 ejected
开机后必须要干的几件事
注：2018年11月13日之后的的Raspian版本，有些操作会自动帮你做，比如磁盘resize，修改密码等。
raspi-config 系统配置
pi@raspberrypi-HS2:~ $ sudo raspi-config
raspi-config
1) Change User Password修改 pi 初始密码
2) Boot Options -> B1 Desktop / CLI -> B1 Console开机进入Concole，这样省内存。后面配置环境在console下，有更多内存可用，会更快。
随时可以用 startx 从命令行进入图形界面。
3) Advanced Options -> A1 Expand Filesystem烧好的镜像，系统只有8G（TF卡可是有32G呀）。这8G用爆了（都用掉了），你的系统就废了。
所以这一步至关重要，千万别忘了。
4) Interfacing Options -> P2 SSH开启SSH服务
显示器屏幕配置
pi@raspberrypi-HS2:/boot $ sudo vi /bootconfig.txt
# 自适应屏幕分辨率
hdmi_group=2
hdmi_mode=58
# 屏幕旋转 270 度
display_rotate=3
注：这块要小心，改错了可能就启动不了了。如果真发生了，可以用读卡器把卡插入别的电脑修改这个文件。如果实在搞不定，可以删除这个文件再重启。
其他配置
进入图形界面，链接无线外设
1） wifi
2）蓝牙 鼠标、键盘
更新 apt-get
apt-get 换源 & 更新：
$ sudo vi /etc/apt/source.list
#deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
$ sudo reboot
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade
# 安装常用工具
$ sudo apt-get install vim
这个比较简单，我就不详细写了。
其实不升级也是件好事，避免新版本的冲突问题。
到此Raspbian系统就配置好了。接下来要安装Movidius的运行环境了。
Python3 虚拟环境
系统自带python3.5.3。我曾自己编译安装过 python3.6.8。后来发现，有些常用库(例如：opencv-python)在Raspian上，只有python3.5的版本。后来还是放弃了用python3.6
$ sudo pip3 install virtualenv
$ mkdir ~/env
$ cd ~/env
$ virtualenv ReatailX
$ source ~/env/RetailX/bin/activate
# You could add "source ~/env/RetailX/bin/activate" to .bashrc
(RetailX) pi@raspberrypi:~ $ _
pip 换源
Add file ~/.pip/pip.conf
[global]
timeout=6000
index-url = https://pypi.doubanio.com/simple/
#index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
use-mirrors = true
mirrors = https://pypi.doubanio.com/simple/
#mirrors = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
安装OpenCV
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libhdf5-dev
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libatlas-base-dev
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libjasper-dev
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libqtgui4
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libqt4-test
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ pip install opencv-python
安装 TensorFlow
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libatlas-base-dev
(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ pip install tensorflow
OpenVINO™ toolkit
[OpenVIONO 官网]
[OpenVINO for Raspian 下载]
Movidius NCS (现在这部分Intel已经不支持了，这里仅供参考）
下载 NCSDK 2.05
【注意】NCSDK在github上，从 master上 clone下来的是 1.12 的版本。
找它release的最新版，目前是2.05:
最新支持 tensorflow 1.7
ncsdk 2.05.00.02下载（最近ncsdk从github上撤了，据说是licence的问题，所以补充了一个下载链接）wget https://github.com/movidius/ncsdk/archive/v2.05.00.02.tar.gz wget https://ncs-forum-uploads.s3.amazonaws.com/ncsdk/ncsdk-02_05_00_02-full/ncsdk-2.05.00.02.tar.gz
ncsdk 官方文档
https://movidius.github.io/ncsdk/
解包tar -xf v2.05.00.02.tar.gz
换源
建议用角蜂鸟的镜像，已经换过源了。我这里就不写怎么换源了。
主要是换 apt-get 和 pip3 的源。
注意一下，树莓派 3B/B+ 是 armv7l 芯片，选择相应版本的源。
修改NCSDK 的 Makefile 取消 卸载 OpenCV的过程
「坑」NCSDK会卸载OpenCV，导致用角蜂鸟的SDK时，无法用OpenCV读网络摄像头了。
角蜂鸟的镜像有已经安装好了的OpenCV。因为角蜂鸟和NCSDK都是基于Movidius VPU 开发的，如果对OpenCV有特殊需求，我认为应该也是一致的。在此我大胆的修改了NCSDK的Makefile，把关于OpenCV的卸载和安装都去掉了。
.PHONY: install
# 删除此行
# install: prereqs uninstallopencv
# 替换为：
install: prereqs
@echo "\nmake install starting."
./install.sh
安装NCSDK
进入目录cd ncsdk-2.05.00.02
安装sudo make install
安装ncsdk时，保证网速不能太慢。安装过程会非常长，要有心里准备。
错误处理
安装 NCSDK 依赖包时可能出现版本冲突的错误
例如：
scikit-image
这是安装scikit-img时报错。别慌！
细看 Makefile -> install.sh -> requirements.txt
...
scikit-image>=0.11.3,<=0.13.0
...
手动安装试试
sudo pip3 install scikit-image=0.13.0
依然报错，安装低版本试试？
sudo pip3 install scikit-image=0.11.3
成功了！
这就是版本过新，出现了冲突错误，所以先别着急 apt-get update
如果遇到错误，多看 install.sh吧。基本上就是换源，指定模块版本这些事。
安装 Tensorflow
Tensorflow官方终于提供Raspberry Pi 的版本了，可以直接用pip3安装了，比起以前自己编译方便了很多。因此需要修改 ncsdk 的Makefile，不需要再用它去安装Tensorflow了。（和修改不安装opencv差不多，这里暂时先不写了）
官方安装Raspberry Pi 版Tensorflow
安装Caffe 内存不足报错
Caffe的编译过程需要较大的内存。树莓派内存只有1G不够用的时候就会报错。
不进入图形界面，开机进入console下，会有更多内存可用。
根本解决问题，需要给系统扩充虚拟内存
默认Rasbian虚拟内存只有100M，建议升到1～3G。
方法一（「坑」linux常规方法，树莓派用这个方法，一重启就恢复回100M。）
1) 关闭旧的虚拟内存
sudo swapoff /var/swap
2) 扩展swap大小 1G=1M * 1024
sudo dd bs=1M if=/dev/zero of=/var/swap count=1024
3) 格式化swap
sudo mkswap /var/swap
4) 开启swap虚拟内存
sudo swapon /var/swap
5) 检查swap内存是否开启
sudo swapon -s
free -m
「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。
「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。
「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。
方法二（树莓派专用）
找到更好的方法请参考，源自：
http://shumeipai.nxez.com/2017/12/18/how-to-modify-raspberry-pi-swap-partition.html
修改 /etc/dphys-swapfile文件
sudo vi /etc/dphys-swapfile
将 CONF_SWAPSIZE 的值修改成你想要的大小。 一般在内存小于2G的情况下，交换分区应为内存的2倍!
# 修改
CONF_SWAPSIZE=2048
然后，重新启动 dphys-swapfile 文件服务：
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
最后查看大小：
$ free -h
total used free shared buff/cache available
Mem: 976M 66M 801M 12M 108M 849M
Swap: 2.0G 0B 2.0G
增加 Caffe 环境变量
pi@raspberrypi:~ $ vi .bashrc
...
# 增加
export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/opt/movidius/caffe/python"
....
# 使生效
pi@raspberrypi:~ $ source .bashrc
# 查看环境变量
pi@raspberrypi:~ $ env
自此大功告成
大功告成！
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