Selenium经历了两个版本，selenium1.0和selenium2.0，本次仅介绍selenium2.0的原理，在selenium2.0主推的是webdriver，selenium2.0又名selenium webdriver
原理
webdriver是按照server-client的经典设计模式设计的，server就是remote server，可以是任意的浏览器，我们的脚本启动浏览器，跳转到特定的url等操作是以http请求的方式发送给被测server端，server接受请求并执行相应操作，并在response中返回执行状态、返回值等信息
简单介绍一下webdriver的工作原理：
1）启动浏览器后，selenium-webdriver会将目标浏览器绑定到特定的端口，启动后的浏览器则作为webdriver的remote server
2）客户端（测试脚本），借助comandexecutor发送http请求给server端
3）server端需要依赖原生的浏览器组件，转化webserver的命令为浏览器native的调用来完成操作
the webdriver write protocol是selenium自己设计定义的协议，这套协议非常强大，几乎可以操作浏览器的任何事情，包括打开、关闭、最大化、最小化、元素定位、元素点击、上传文件等。
webdriver write协议是通用的，也就是说不管Firefox driver还是chrome driver ，启动之后都会在某个端口启动基于这套协议的webserver
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