攻心计
这时的山东州县大多已投降了刘黑闼，只有田留安对唐朝忠心耿耿，他曾经对手下道：“你我一起为国杀贼，应该同心协力。”官兵全都痛哭流涕，誓死报国。
刘黑闼的旧党苑竹林想造反，田留安察觉后，好言劝慰，还委托他掌管钥匙。苑竹林被感化，多次击败刘黑闼的进攻。
李建成、李元吉来到昌乐，刘黑闼领兵来攻，两军对峙。魏征献计：“上次攻破刘黑闼后，所有贼将都被我们处死了，妻儿老小也都被抓进了大牢。那些残兵败将没了指望，所以都甘心为刘黑闼卖命。如今我们可以把他们的家眷全部释放，让那些残兵败将看到希望，想必他们就不会再追随刘黑闼自投死路了。这样他们必然军心离散，刘黑闼也就无能为力了。”
李建成依计而行，果然刘黑闼的部下一天天地散去。
恰粮食吃紧，刘黑闼无法再支持，趁夜逃到馆陶永济桥。又恰桥还没建好，李建成、李元吉率领大军眼看就要追上，刘黑闼连忙命令王小胡迎战，自己指挥军兵火速造桥。
桥快建好时，刘黑闼慌忙催马逃走，手下大乱，多半放下武器投降大唐。唐军过桥追击刘黑闼，才过了一千多人，桥突然崩坏，刘黑闼带着几百骑兵侥幸逃走。
李建成收兵回营，派骑将刘弘基率领一万多人继续追击刘黑闼。刘黑闼昼夜奔走，不敢休息。等逃了饶阳，手下只剩下一百多人，全都饥肠辘辘。
饶州刺史葛德威开城出迎，好酒好菜招待。刘黑闼喜出望外，正狼吞虎咽的时候，葛德威引兵到来，一声大喝，把刘黑闼等人团团围住，全部活捉，然后送到李建成的大营。
李建成有心将刘黑闼送回长安，又恐中途被劫，于是将刘黑闼兄弟等人一律就地斩首。刘黑闼临刑前感叹道：“我本来在家锄菜，却被高雅贤之辈所骗，招致杀身之祸呀！”心中又悔又恨。
刘黑闼一死，徐圆朗、高开道等贼人都吓破了胆，很快就都被剿灭。
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