前言
在车载的应用开发过程中，会有一类特殊的需求，就是在预装一些第三方app，常见的有百度地图车载版、车载微信等等。这类app OEM 厂商都不会得到源码，只能得到一个apk。
本篇文章基于Android R演示如何在aosp_car_x86_x64中预装第三方apk。aosp_car_x86_x64我们在编译AOSP选择的build_type，如果你还不知道如何编译AOSP可以参考这篇文章Android车载应用开发与分析（1） - Android Automotive概述与编译。
各个OEM厂商预装第三方APK的方式其实都有不同，本文只演示相对简单的一种方式。
1. 应用安装的目录
/system/priv-app
该路径存放一些系统底层的应用，比如Setting，systemUI等。该目录中的app拥有较高的系统权限，而且如果要使用android:protectionLevel=signatureOrSystem，那么该app必须放到priv-app目录中去。
/system/app
该目录中存放的系统app权限相对较低，而且当拥有root权限时，就有可能卸载掉这些app。
/vendor/app
该目录存放vendor厂商的app
/oem/app
该目录中存放oem特有的app。
/data/app
用户安装的第三方app。
PMS启动的时候，也是按照上述顺序逐个扫描解析这些目录中的apk的
2. 预装APK
在 device/generic/car 新建文件夹，如bilibili将APK拷贝到bilibili文件夹下，创建Android.mk文件，内容如下：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := bilibili.apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
#可以为user、eng、tests、optional，optional代表在任何版本下都编译
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
#编译模块的名称
LOCAL_MODULE := bilibili
#可以为testkey、platform、shared、media、PRESIGNED（使用原签名），platform代表为系统应用
LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED
#应用输出路径，此处为system/app
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT)/app
#不设置或者设置为false，安装位置为system/app，如果设置为true，则安装位置为system/priv-app?
LOCAL_PRIVILEGED_MODULE := false
#module的后缀，可不设置
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
# 关闭预编译，不会生成OAT文件
LOCAL_DEX_PREOPT := true
include $(BUILD_PREBUILT)
将bilibili添加到device/generic/car/aosp_car_x86_64.mk
PRODUCT_PACKAGE_OVERLAYS := device/generic/car/common/overlay
EMULATOR_VENDOR_NO_SENSORS := true
$(call inherit-product, device/generic/car/emulator/aosp_car_emulator.mk)
$(call inherit-product, $(SRC_TARGET_DIR)/product/aosp_x86_64.mk)
# 将 packages 添加到 PRODUCT_PACKAGES 中
PRODUCT_PACKAGES += \
bilibili \
EMULATOR_VENDOR_NO_SOUND := true
PRODUCT_NAME := aosp_car_x86_64
PRODUCT_DEVICE := generic_car_x86_64
PRODUCT_BRAND := Android
PRODUCT_MODEL := Car on x86_64 emulator
重新编译整个工程
# 清除out目录下对应板文件夹中的内容
make installclean
make -j8
3. 注意事项
- 编译时提示：Verification error in 和Had a hard failure verifying all classes, and was asked to abort in such situations.
原因：apk在预制进系统时，会对apk进行解析，并生成一个odex文件加快app的启动和运行。在高版本的Android系统中集成面向低版本开发的APP（一般低很多会报错），odex文件解析出错就会出现这样的提示。
解决办法：在放置apk的文件夹下的Android.mk中关闭预编译
# 关闭预编译，不会生成OAT文件
LOCAL_DEX_PREOPT := false
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