之前调试USB设备程序时，使用的是通过串口来打印变量，实际测试时，因为串口速率问题，串口会丢包；如果迁就串口慢速输出，则可能影响到USB的实时通讯，造成USB设备识别失败。有了ITM，USB实时调试的问题可以解决了！
为了生成一个USB设备应用，之前测试使用的NUCLEO-F411RE板子不再适用了，这次换了一个支持USB应用的板子：NUCLEO-F412ZG：
图一
使用STM32CUBEMX针对F412ZG板子生成一个KEIL版本的、支持USB设备的最基本的例程（模拟USB鼠标），将上一讲中的retarget.c文件添加进来。在文件 stm32f4xx_it.c 中找到中断处理入口函数 OTG_FS_IRQHandler()，添加一个打印变量的语句：
printf("%d\n", ++dwCnt); //dwCnt是预先定义的对USB中断进行计数的变量
图二
编译、下载、进入debug、全速运行，看到printf输出数据如下：
图三
板子通过USB连入PC后，可以看到USB设备枚举过程中，USB中断被进入了82次（这个数值每次测试可能有轻微变化）；用类似方法可以打印USB通讯过程中的双向数据，便于理解USB通讯原理或排错。
ITM的专题到今天告一段落了，感谢大家的陪伴。限于本人的水平，文中不免会有谬误，请留言、赐教！
（全文完）
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